清华版线性代数课件线性代数§5.3.pptVIP

解：设向量 与向量 正交， 解方程组 得 作矩阵 则有 于是 * 一、复矩阵与复向量 定义2: 当 A = (aij) 为复矩阵时, 用 表示aij 的共轭复数, 记　　　 , 称 为A 的共轭矩阵. 定义1：元素为复数的矩阵和向量，称为复矩阵 和复向量 §5.3 实对称矩阵的相似矩阵 由定义和复数的运算性质可知： （3）当A为实对称矩阵时， 运算性质 1、设A, B为复矩阵, ?为复数, 且运算都是可行的, 则: (5) 若A可逆，则 2、设 x 为 n 维复（列）向量，则 等号成立 当且仅当 证明：设 则 等号成立 二、实对称矩阵的特征值和特征向量 定理1: 实对称矩阵的特征值为实数. 　　说明: 本节所提到的对称矩阵, 除非特别说明, 均指实对称矩阵. 证明: 设向量x(x?0)为实对称矩阵A的对应于特征值?的特征向量, 即 Ax =?x, 用 表示?的共轭复数, 用 表示x的共轭复向量. 于是有 及 两式相减, 得 但因为x?0, 所以, 即 由此可得, ?是实数. 则 定理1的意义: 由于实对称矩阵A的特征值?i 为实数, 所以齐次线性方程组 ( A–?iE ) x = 0 是实系数方程组, 由| A–?i E | = 0 知, 必有实的基础解系,从而对应的特征向量可以取实向量. 定理2: 设?1, ?2是对称矩阵A的两个特征值, p1, p2是对应的特征向量, 若?1??2, 则p1与p2正交. 证明: 由条件知, Api = ?i pi ( i =1, 2), A = AT. 所以, ?1 p1T = (?1 p1)T = (Ap1)T = p1TAT = p1TA, 即：实对称矩阵对应于不同特征值的特征向量正交。 ?1 p1Tp2 = (?1 p1T) p2 于是 = p1T(Ap2) = (p1TA) p2 = p1T(?2 p2) = ?2 p1Tp2, 则 (?1 –?2 ) p1Tp2 = 0. 再由 ?1??2 得, p1Tp2 =（p1, p2） = 0, 即 p1与p2 正交. 定理3: 设A为n阶实对称矩阵, 则必有正交矩阵T , 使T-1AT =?, 其中?是以A的n个特征值为对角元素的对角矩阵. 三、实对称矩阵的对角化 此定理说明：实对称矩阵一定可以对角化，而且相似 变换矩阵可以是正交矩阵. 记 并将上述矩阵分块，于是上式写为 即 因为P为正交阵，所以 于是 从而 因此 即 其中B为 n－1阶实对称矩阵 . 由归纳假设存在正交矩阵Q，使得 作矩阵 容易验证S为正交矩阵， 且 取T＝PS，则T为正交阵，且 其中 为矩阵A的特征值. 这样的特征向量共可得n个. 由于r1+r2+···+rs = n, 根据定理1和定理3可得: 对应于 重特征值?i ( i =1, 2, …, s), 恰有ri 个线性无关的实特征向量. 把它们正交化, 单位化, 即得ri个单位正交的特征向量. 由定理2知, 对应于不同特征值的特征向量正交,故这n个单位特征向量两两正交. 以它们为列向量构成正交矩阵T, 则 T-1AT =?, 其中对角矩阵?的对角元素含r1个?1 , ··· ,rs个?s, 恰是A的n个特征值. 　　根据上述结论, 利用正交矩阵将对称矩阵A化为对角矩阵, 其具体步骤为: 1. 求A的特征值?1, ?2 , ···, ?s ; 2. 由(A–?iE)x=0求出?i 的ri 个特征向量; 3. 将?i 的ri 个特征向量用Schmidt方法正交化; 4. 将所有特征向量单位化. 正交化后的向量仍然是特征向量，为什么？ 例1:对实对称矩阵A, 求正交矩阵T, 使T-1AT =?为对角阵. 解: 第一步, 求A的特征值. | A–?E |= =(4–?)(?–1)(? +2)=0 得A的特征值?1=4, ?2=1, ?3= –2. 得基础解系 第二步, 由(A–?iE)x=0, 求A的特征向量. 对?1=4,由(A–4E)x=0, 得 得基础解系 对?2=1,由(A–E)x=0, 得 得基础解系 对?3= –2,由(A+2E)x=0, 得 第三步, 将特征向量正交化. 由于?1, ?2, ?3是属于A的3个不同特征值?1, ?2, ?3的特征向量, 故它们必两两正交. 第四步, 将所有特征向量单位化. 令 得 作 则 例2:对实对称矩阵A, 求正交矩阵P, 使P-1AP =?为对角阵. 解: 第一步, 求A的特征值.