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* TM * 嵌入式编程 * TM T H E A R C H I T E C T U R E F O R T H E D I G I T A L W O R L D 第三讲 嵌入式编程 Agenda 概述 启动代码 A/D转换器编程示例 嵌入式系统软件与通用系统中软件的比较 相同之处 软件系统的层次化 结构化程序设计方法 软件的可维护性、鲁棒性 嵌入式系统的软件设计应当努力学习和采用通用计算机系统中有关软件设计的先进思想和成功方法 不同之处 a、程序编译和程序执行是在两个不同的平台上 宿主机端（Host）和目标端（target） 开发系统、开发工具 软仿真和硬仿真 b、操作系统并非嵌入式系统的必备部分 c、输入输出界面不同 台式通用计算机系统 键盘、Mouse、CRT或LCD显示器 d、常常必须用汇编语言编程，跟硬件打交道 e、可利用资源有限 程序空间和数据空间都有限，一般没有虚拟内存 嵌入式系统软件与通用系统中软件的比较 嵌入式编程的形式 包含操作系统 由于操作系统一般都带有硬件的驱动程序，所以不需要直接访问硬件，只要针对操作系统提供的API进行编程即可 更多的是高级语言编程，如C、C++等 需要建立交叉编译环境 不包含操作系统 需要直接对硬件进行控制，这是通过访问该硬件提供的相关寄存器来实现的，而对寄存器的访问，实质上又是针对地址进行访问 汇编语言 + 高级语言 需要专门的IDE开发工具，如ARM DEVELOPER SUITE 不含操作系统的嵌入式编程一般步骤 针对核心芯片编写启动代码 查看硬件芯片资料，了解硬件工作原理 了解控制该硬件的相关寄存器及其各相关位的含义 找到相关寄存器的控制地址 设计算法 编写程序代码 运行与调试程序 Agenda 概述 启动代码 A/D转换器编程示例 启动代码是用来初始化电路以及用来为高级语言写的软件做好运行前准备的一小段汇编语言，是任何处理器上电复位时的程序运行入口点 功能 初始化电路 为高级语言编写的软件运行做准备 特征 汇编语言 处理器上电复位的程序运行入口点 启动代码说明 设置中断、异常向量 系统寄存器配置 看门狗及外围电路初始化 存储区电路初始化 变量初始化 数据区准备 高级语言入口函数调用 初始化栈指针 启动代码流程 异常向量表初始化 存储区配置 初始化堆栈 高级语言入口函数调用 Main( ) Rtos_Init( ) MyRoot( ) …… 启动代码最小流程 实时操作系统的板级支持包——BSP 计算机主板的BIOS 启动代码常见形式 Agenda 概述 启动代码 A/D转换器编程示例 A/D转换器示例 ARMS3C2410X芯片自带一个８路10位A/D转换器 ，现要求获取0-2路转换器中的模拟信号，并将其转换成0-3.3之间的数字，然后在超级终端进行显示。已知A/D使用的时钟为50MHz，预定标器的值为49。 了解A/D转换器的工作原理 A/D转换器是模拟信号源和CPU之间联系的接口，它的任务是将连续变化的模拟信号转换为数字信号，以便计算机和数字系统进行处理、存储、控制和显示。在工业控制和数据采集及许多其他领域中，A/D转换是不可缺少的。 A/D转换器有以下类型：逐位比较型、积分型、计数型、并行比较型、电压－频率型，主要应根据使用场合的具体要求，按照转换速度、精度、价格、功能以及接口条件等因素来决定选择何种类型。 A/D转换器的相关寄存器 ADCCON：A/D转换控制寄存器 A/D转换器的相关寄存器（续） ADCDAT0：A/D转换数据寄存器 相关寄存器的访问地址 来自于S3C2410用户手册 算法设计 获取转换结果函数 算法设计（续） 主函数 Notes Compiler Hints and Tips * Not to be reproduced by any means without prior written consent. * TM * 嵌入式编程 * TM T H E A R C H I T E C T U R E F O R T H E D I