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第六章 三相同步电机 §6-1 同步电机的基本工作原理和结构 §6-2 同步电机的电枢反应 §6-3 电势平衡方程式、同步电抗和相量图 §6-4 功角特性、矩角特性和有功功率调节 §6-5 无功功率调节和V形曲线 §6-6 同步电机的起动 §6--1 同步电机的基本工作原理和结构 一、同步电动机的基本结构和额定参数 二、同步电动机的基本运行原理 §6-2 同步电动机的电枢反应 §6-3 同步电动机的电势平衡方程式及相—矢量图 §6-4 功角特性、矩角特性和有功功率调节 §6-5 无功功率调节和V形曲线 §6-6 同步电动机的起动 * * 同步 ———— 转子的转速与电源频率有严格的关系,即 ⒈ 定子: 是由机座、定子铁心和电枢绕组三个部分组成。 电枢绕组是三相对称绕组,通入三相对称交流电流, 从而产生旋转磁场。 是由励磁绕组和铁心组成。 励磁绕组通入直流电流。 隐极式同步电动机的直径小,铁心长度长,磁极数较少; ⒉ 转子: 铁心有两种结构形式:隐极式 和凸极式。 凸极式同步电动机的直径大,铁心长度短,磁极数较多。 . ⒊ 同步电动机的特点 ★ 适用于拖动功率大,而本身又没有调速要求的生产机械。 ★ 机械特性绝对硬。 ★ 通过改变励磁电流,调节其功率因数, 并使电网的功率因数提高。 ⒋ 同步电动机的额定参数 ① 额定功率 PN : ② 额定电压 UN : ③ 额定电流 IN : ④ 额定功率因数 cos?N : ⑤ 额定转速 nN : ⑥ 额定效率 ?N : ⑦ 额定频率 fN : ⑧ 额定励磁电压 UfN : ⑨ 额定励磁电流 IfN : 轴上输出的有功功率(kW) 定子绕组的线电压(kV) 定子绕组的线电流(A) . . . . 气隙中 的磁势 当电磁转矩和静负载转矩相等时,两个磁势的夹角 不再变化,两个磁势同步前进。 同步转矩只有在两个磁势完全同步时,才能发挥作用。 同步电动机磁势关系 电枢反应磁势 直流磁势 由定子三相绕组通入三相交流电流产生, 是一个旋转磁势。 由转子单相绕组通入直流电流产生, 是一个恒定磁势,但与转子同步旋转。 . ⒈ 隐极式同步电动机 ∵ 转子磁势与转子同步旋转 ∴ 转子绕组中没有感应电势 由合成磁势产生定子绕组中的反电势 E1 . 若不计主磁路的饱和作用 对于隐极机,气隙基本上是均匀的。 则可以采用迭加原理 磁路的磁阻(或磁导)与磁势作用点无关。 定义电枢反应电抗 xa 由 故 . xC:同步电抗 一般情况下,同步电抗 xc 是一个常数。 由于同步电动机的容量较大,可以忽略定子电阻的作用。 故隐极机常用的方程式为 三个向量的关系: . . ⒉ 凸极式同步电动机 凸极机的气隙不均匀,电枢反应磁势的位置不同, 产生的结果也不同。 分析方法:采用双反应原理。 即将电枢反应磁势分解成正交的两个向量。 . 引入电枢反应电抗 xad 和 xaq 直轴方向的 电枢反应电抗 交轴方向的 电枢反应电抗 . 凸极机一相电路的电势平衡方程式为 若忽略 r1 ,则 ∵交轴方向的气隙 大 直轴同步电抗 交轴同步电抗 . ⒈ 功角特性 忽略定子损耗 功角特性就是电磁功率与功角之间的关系。 . . . ⒉ 功角的物理意义 当 U、E0、p、f、xd 均为常数时,电磁功率与功角 有关。即一定的负载要求一定的功角。 ⒊ 矩角特性及其稳定工作区 矩角特性就是电磁转矩与功角之间的关系,即 . . ⒈ 同步电动机的功率因数调节 由隐极机的电势平衡方程式 ? ? ? 由于负载不变,电磁转矩和电磁功率均不能变 ① 负载不变,改变励磁电流 If ,即改变 Ib 设输入电压 U 恒定,忽略定子铜耗 即定子电流 I 的轨迹为一条水平直线。 当励磁电流 If 很大时,Ib= Ib1,产生超前电流,称为过励状态; 当励磁电流 If 较大时,Ib= Ib2,产生超前电流,称为过励状态; 当励磁电流 If 适中时,Ib= Ib3,与电压同相位,称为正常励磁; 当励磁电流 If 较小时,Ib= Ib4,产生滞后电流,称为欠励状态。 当励磁电流 If 由小到大变化时,定子电流 I 从大 小 大。 滞后 超前 即调节励磁电流,就可以改变电网的功率因数。 ② V 形曲线 以励磁电流和定子电流作为坐标轴,绘制出的曲线, 称为 V 形曲线。 改变负载,可以得到一簇 V 形曲线。 . .
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