3.2 刚体的定轴转动.pptVIP

* * * 大学物理学 一. 刚体定轴转动的转动定律 § 3.3 刚体定轴转动动力学 二. 刚体定轴转动的动能定理 三. 刚体定轴转动的角动量守恒定律 质点（系）运动学 刚体运动学 一、刚体的定轴转动的运动描述 1、刚体的角坐标与角位移 2、刚体的角速度： 3、刚体的角加速度： 回顾： 二、刚体定轴转动定律 MZ＝JZ ? 转动平面 三、刚体定轴转动的转动惯量 （2）若质量连续分布时： （1）当多个质点构成质点系时： 只对匀变速转动适用！ 四、刚体定轴转动的动能与动能定理 1. 刚体转动动能 2、刚体定轴转动的动能定理 1. 如图所示，一质量为M 、半径为R 的匀质圆盘形滑轮，可绕一无摩擦的水平轴转动. 圆盘上绕有质量可不计绳子，绳子一端固定在滑轮上，另一端悬挂一质量为m 的物体，问物体由静止落下h 高度时,物体的速率为多少？ 例题分析 物体下降的加速度的大小就是转动时滑轮边缘上切向加速度，所以 解法一 用牛顿第二运动定律及转动定律求解.分析受力如图所示. 对物体m用牛顿第二运动定律得 对匀质圆盘形滑轮用转动定律有 物体m 落下h 高度时的速率为 圆盘的转动惯量为 联立以上五式，可得物体m 落下h 高度时的速率为 小于物体自由下落的速率 解法二 利用动能定理求解. 对于物体m 利用质点的动能定理有 其中 和 是物体的初速度和末速度. 对于滑轮由刚体定轴转动的转动定理有 其中 是在拉力矩TR 的作用下滑轮转过的角度， 和 是滑轮的初末角速度. 由于滑轮和绳子间无相对滑动，所以物体落下的距离应等于滑轮边缘上任意一点所经过的弧长，即 . 联立以上各式，可得物体 m 落下h 高度时的速率为 解法三 利用机械能守恒定律求解. 若把滑轮、物体和地球看成一个系统，则在物体落下、滑轮转动的过程中，绳子的拉力T 对物体做负功（ ），对滑轮做正功（ ）即内力做功的代数和为零，所以系统的机械能守恒. 若把系统开始运动而还没有运动时的状态作为初始状态，系统在物体落下高度h 时的状态作为末状态，则 解之可得物体 m 落下h 高度时的速率. 例2 一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆 ?角时的角加速度和角速度。 解 法一、 棒下摆为加速过程，外力矩为重力对O的力矩。 当棒处在下摆?角时，重力矩为： ? O mg 重力对整个刚体的合力矩与全部重力集中作用在质心所产生的力矩一样。 ? O mg 解法二、 由机械能守恒： 1）系统对轴的转动惯量J是杆的转动惯量J1与小球的转动惯量J2之和. 例: 一根质量均匀分布的细杆，一端连接一个大小可以不计的小球，另一端可绕水平转轴转动. 某瞬时细杆在竖直面内绕轴转动的角速度为 ，杆与竖直轴的夹角为 . 设杆的质量为 、杆长为 l，小球的质量为 . 求： 1）系统对轴的转动惯量； 2）在图示位置系统的转动动能； 3）在图示位置系统所受重力对轴的力矩. 解: l 2）系统的转动动能为： 3）系统所受重力有杆的中立和小球的重力. 则系统所受重力对轴的力矩的大小为： l 三. 刚体定轴转动的角动量守恒定律 1. 角动量( 动量矩 ) 对于定点转动而言： 在国际单位制（SI）中，角动量的单位为 对于绕固定轴oz 转动的整个刚体而言: 对于绕固定轴oz的转动的质元 而言: 角动量的方向沿轴的正向或负向,所以可用代数量来描述. 2. 角动量定理（动量矩定理） ３　角动量守恒定律 当物体所受的合外力矩为零时，物体的角动量保持不变。 角动量守恒定律的几种情况： 1、转动惯量保持不变的单个刚体。 刚体作匀角速度转动。 *