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1
2) PID
3)
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DCS
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2-1
*
f(t) f (t)
2-2 f(t) Z F(z)
1) f(t)=amt
Z f(t) =Z f * (t) = f(kT)z-k = 1+amT z-1 +a2mT z-2 +...
+...
k=0
mT -1 1
- a z Z[f(t)]=
1-amT z-1
2) f(t)=1-e-at
-at 1 1 ((11--eeeaTaTaTaT )z)zz-1-1
F(z)=Z[1-e ]]== -1111111 -- aaTaTaTaTT -111 == 111111 aaTT -1
1-zz 111eee zzz ((11--zzz )))(((111--ee zz )
3) f(t)=t2
22222
2 TTT zzz(((zz+z+++ 1)1)
F(z)=Z[t ]= 33
(z--1)1)1)
4) f(t)=te-at
Tze-aT
F(z)=Z[te-at ]= -aT 2
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