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系统动力学与仿真 * * * 郭 良 斌 guoliangbin@ 2010.10 它使用交互式的图形环境和零件库、约束库、力库,创建完全参数化的机械系统动力学模型; 可对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析; 后处理程序可输出各构件的位移、速度、加速度和反作用力曲线及动画仿真。 可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算构件的约束反力作为有限元分析的输入载荷等。 ADAMS软件是一个虚拟样机仿真分析软件: §4.1 ADAMS软件组成 一、三个基本模块: 用户界面模块(ADAMS/View) 求解器模块(ADAMS/Solver) 后处理模块(ADAMS/PostProcessor) 教材上以Windows 2000版的ADAMS 12.0为蓝本介绍,本课程将以Windows XP版的ADAMS 2007为蓝本介绍。 ADAMS的软件模块的组成 :基本模块(核心模块)、扩展模块、接口模块、专业领域模块和工具箱5类模块 提供以用户为中心的交互式图形环境,采用简单的分层方式进行实体建模(图标操作、菜单操作、命令操作) 提供丰富的零件几何图形库、约束库和力/力矩库 提供丰富的驱动约束函数(运动激励函数),如位移函数、速度函数、加速度函数 用户界面模块(ADAMS/View)的主要功能: 自动形成机械系统模型的运动学和动力学方程,提供静力学、运动学和动力学的解算结果 提供各种建模和求解选项,以便精确有效地解决各种工程应用问题 按用户要求输出位移、速度、加速度和力,或者输出用户自己定义的数据 求解器模块(ADAMS/Solver)的主要功能: 提供丰富的数据作图、数据处理及文件输出功能 曲线数据统计:均值、均方根、极值、斜率 数据处理:曲线反向、偏置、缩放,滤波及生成波德图 为用户观察模型的运动提供所需的环境,采用快速高质量的动画显示仿真结果 用户可以向前、向后播放动画,随时中断播放动画,而且可以选择最佳观察角度,从而使用户更容易地完成模型排错任务。 后处理模块(ADAMS/PostProcessor)的主要功能: 二、扩展模块 包括液压系统模块(ADAMS/Hydraulics)、高速动画模块(ADAMS/Animation)、耐久性分析模块(ADAMS/Durability)等7个模块。 液压系统模块(ADAMS/Hydraulics)的主要功能 建立由液压元件驱动的复杂机械系统的动力学模型 对上述机-电-液一体化的复杂系统进行各种静态、模态、瞬态和动态分析 对后处理模块(ADAMS/PostProcessor)中的动画功能进行进一步增强 高速动画模块(ADAMS/Animation)的主要功能 解决机构何时报废或零部件何时失效的问题 耐久性分析模块(ADAMS/Durability)的主要功能 三、ADAMS软件的接口模块 包括图形接口模块(ADAMS/Exchange)、Pro/E接口模块(Mechanical/Pro)等5种接口模块 图形接口模块(ADAMS/Exchange)的主要功能 利用产品数据交换的标准格式文件完成ADAMS与其它CAD/CAM/CAE软件之间数据的双向传输 四、专业领域模块 包括轿车模块(ADAMS/Car)、铁路车辆模块(ADAMS/Rail)等15个模块 *
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