第三章典型设备电气控制电路分析.ppt

★ 主电机控制 二、电力拖动方式和控制要求 T68卧式镗床控制要求主要是： 1）主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双速笼型异步电动机。 2）由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，故主电动机要求正、反转。 3）为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、反转的点动控制。 4）保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停车环节。 5）主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。为便于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲动过程。 6）为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配有快速移动电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。 7）主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运转时应先经低速起动。 8）由于运动部件多，应设有必要的联锁与保护环节。 三、电气控制电路分析 图3-6 T68型卧式镗床电气原理图 （一）主电路分析 （二 ）控制电路分析 1．M1主电动机的点动控制 2．M1电动机正反转控制 3．M1电动机高低速的转换控制 4．M1电动机的停车制动控制 5．主轴及进给变速控制 1）停车变速 2）运行中变速控制 6．快速移动控制 7．联锁保护环节分析 1）主轴箱或工作台与主轴机动进给联锁。 2）M1电动机正反转控制、高低速控制、M2电动机的正反转控制均设有互锁控制环节。 3）熔断器FU1~FU4实现短路保护；热继电器FR实现M1过载保护；电路采用按钮、接触器或继电器构成的自锁环节具有欠电压与零电压保护作用。 （三）辅助电路分析 （四）电气控制电路特点 1）主轴与进给电动机M1为双速笼型异步电动机。低速时由接触器KM6控制，将定子绕组接成三角形；高速时由接触器KM7、KM8控制，将定子绕组接成双星形。高、低速转换由主轴孔盘变速机构内的行程开关SQ控制。低速时，可直接起动。高速时，先低速起动，而后自动转换为高速运行的二级起动控制，以减小起动电流。 2）电动机M1能正反转运行、正反向点动及反接制动。在点动、制动以及变速中的脉动慢转时，在定子电路中均串入限流电阻R，以减少起动和制动电流。 3）主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运行中进行。只要进行变速，M1电动机就脉动缓慢转动，以利于齿轮啮合，使变速过程顺利进行。 4）主轴箱、工作台与主轴由快速移动电动机M2拖动实现其快速移动。它们之间的机动进给有机械和电气联锁保护 第四节 X62W型卧式铣床的电气控制 （一）卧式万能铣床主要结构及运动情况 二、 万能卧式铣床的电力拖动特点与控制要求 1）X62W万能卧式铣床，主轴传动系统在床身内部，进给系统在升降台内，而且主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求。故采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机，进给电动机拖动。而工作台工作进给与快速移动由进给电动机拖动；经电磁离合器传动来获得。 2）主轴电动机处于空载下起动，为能进行顺铣和逆铣加工，要求主轴能移实现正、反轨但旋转 方向不需经常改变。仅在加工前预选主轴转动方向而在加工过程中不变换。 3）铣削加工是多刀多刃不连续切削，负载波动。为减轻负载波动的影响，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，主轴电动机应设有停车制动。同时，主轴在上刀时，也应使主轴制动。为此本铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。 4）工作台的垂直，横向和纵向三个方向的运动由一台进给电动机拖动，而三个方向的选择是由操纵手柄改变传动链来实现的。每个方向又有正反向的运动，这就要求进给电动机能正、反转。而且，同一时间只允许工作台只有一个方向的移动，故应有联锁保护。 5）使用圆工作台时，工作台不得移动，即圆工作台的旋转运动与工作台上下，左右，前后六个方向的运动之间有联锁控制。 6）为适应铣削加工需要，主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。X62W万能铣床采用机械变速，改变变速箱 的传动比来实现，为保证变速时齿轮易于啮合，减少齿轮端面的冲击，要求变速时电动机有冲动控制。 7）根据工艺要求。主轴旋转和工作台进给应有先后顺序控制，即进给运动要在铣刀旋转之后进行，加工结束必须在铣刀停转前停止进给运动。 8）为供给铣削加工时冷却液，应有冷却泵电动机拖动冷却泵，供给冷却液。 9）为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作要求，机床应对主轴电动机的起动与停止及工作台的快速移动控制，具有两地操作。 10）工作台上下，左右、前后六个方向的运动应具有限位保护 11）应有局部照明电路 三、 X62W卧式万能铣床电气控制电路分析 （一）主电路分析 （二 ）控制电路分析 1．控制电路电源 2．主轴电动机M1的控制 1）主轴电动机M1的起动