电气控制与PLC应用 项目二.ppt

2.4 钻床电气控制线路分析 M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转有机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动系统，热继电器FR1是过载保护元件，短路保护电器是总电源开关中的电磁脱扣装置。 M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制其正反转。因为电动机短时间工作，故不设过载保护电器。 M3是液压泵电动机，可以做正向转动和反相转动。正向转动和反向转动的启动与停止由接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压泵电动机的过载保护电器。该电动机的主要作用是供给夹紧装置压力油，实现摇臂和立柱的夹紧与松开。 M4是冷却泵电动机，功率小，不设过载保护，有开关直接启动与停止。 Z3050摇臂钻床的电气控制 主轴电动机M1的控制 　合上QS1，按启动按钮SB2，KM1吸合并联锁，M1启动运转，指示灯HL3亮。按SB1，KM1断电释放，M1停转，HL3熄灭。 主轴启动按钮 主轴停止按钮 2.4 钻床电气控制线路分析 2.4 钻床电气控制线路分析 摇臂升降电动机M2和液压泵电动机M3的控制 按摇臂下降按钮SB4（上升按钮SB3），时间继电器KT和中间接触器KM吸合，KM的常开触点闭合，还要因为是断电延时，故延时断开的常开触点闭合，使电磁铁YA和接触器KM4同时闭合，液压泵电动机M3旋转，供给压力油。压力油经通阀进入摇臂，松开油腔，推动活塞和菱形块，使摇臂松开。 摇臂上升按钮 摇臂下降按钮 液压泵电机M3旋转 摇臂放松 同时，活塞通过弹簧片使ST3闭合，并压位置开关ST2，使KM4释放，而使KM3(KM2)吸合，M3停转，升降电动机M2运转，带动摇臂下降（上升） 三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析 摇臂升降电动机M2和液压泵电动机M3的控制 当摇臂下降(或上升)到所需位置时，松开SB4(或SB3)，KM3(或KM2)、KM和KT　断电释放，M2停转，摇臂停止升降。由于KT为断电延时，经过1～3秒延时后，17号线至18号线KT触点闭合，KM5得电吸合。 M3反转，液压泵反反向供给压力油，使摇臂夹紧，同时通过机械装置使ST3断开，使KM5和YA都释放，液压泵停止旋转。图中，ST1-1和ST1-2为摇臂升降行程的限位控制 立柱和主轴箱的松开或夹紧控制　 按松开按钮SB5（或夹紧按钮SB6），接触器KM4(或KM5)吸合，液压泵电机M3运转，供给压力油，使立柱和主轴箱分别松开(或夹紧)。 松开按钮 夹紧按钮 2.4 钻床电气控制线路分析 2.4 钻床电气控制线路分析 （1）将面板中部万能开关打向钻床，电源对钻床供电。 1. 准备工作 (1) 查看装置背面各电器元件上的接线是否紧固，各熔断器是否安装良好； (2) 独立安装好接地线，设备下方垫好绝缘垫，将各开关置分断位； (3) 插上三相电源。 2.操作试运行 (2) 使装置中漏电保护部分接触器先吸合，再合上QS1 (3) 合上QS1后，电源指示灯亮，说明机床电源已接通 (4) 打开空气开关，冷动泵电动机M4工作；转动SA，照明灯亮。 (5) 按下按钮SB2，KM1吸合并联锁，M1启动运转；按SB1，KM1断电释放，M1停转。 (6) 按下按钮SB3，液压泵电机M3首先正转，放松摇臂，继而摇臂升降电机M2正转，带动摇臂上升。当上升至要求高度后，松开SB3，M2停转，同时M3反转，夹紧摇臂，完成摇臂上升控制过程。 (7) 按下按钮SB4，液压泵电机M3首先正转，放松摇臂，继而摇臂升降电机M2反转，带动摇臂下降。当下降至要求高度后，松开SB4，M2停转，同时M3反转，夹紧摇臂，完成摇臂下降控制过程。 (8) 按下按钮SB5，KM4通电闭合，液压泵电机M3首先正转，立柱和主轴箱放松；按下按钮SB6，KM5通电闭合，液压泵电机M3启动反向运转，立柱和主轴箱夹紧。 （一）摇臂不能松开 摇臂作升降运动的前提是摇臂必须完全松开。摇臂和主轴箱、立柱的松、紧都是通过液压泵电动机M3的正反转来实现的，因此先检查一下主轴箱和立柱的松、紧是否正常。如果正常，则说明故障不在两者的公共电路中，而在摇臂松开的专用电路上。如时间继电器KT的线圈有无断线，其动合触点（1-17）、（13-14）在闭合时是否接触良好，限位开关SQl的触点SQl-1（5-6）、SQl-2（7-6）有无接触不良等。 如果主轴箱和立柱的松开也不正常，则故障多发生在接触器KM4和液压泵电动机M3这部分电路上。如KM4线圈断线、主触点接触不良，KM5的动断互锁触点（14—15）接触不良等。如果是M3或FR2出现故障，则摇臂、立柱和主轴箱既不能松开，也不能夹紧。 2.4 常见故障诊断 （三）摇臂上升或下降到极限位置时，限位保护失灵 检查限位保护开