夹具设计4.11.ppt

* * * * * * * * * * * * ②圆柱面：与夹具上的二个支承点接触，消除工件的 ，二个支承点应垂直放置。 ①底面：与夹具上的三个支承点接触，消除工件的 ，三个支承点构成三角形。 4.2 工件定位的基本原理 示例2:带槽盘类工件的六点定位 ③槽侧面：与夹具上的一个支承点接触，消除工件的 轴端面：与夹具上的一个支承点接触，消除工件的 ； 槽侧面：与夹具上的一个支承点接触，消除工件的 。 4.2 工件定位的基本原理 示例3:轴类工件的六点定位 圆柱面：与夹具上的四个支承点接触，消除工件的 、 、 、 ； 4.2 工件定位的基本原理 （三）限制工件自由度与加工要求的关系 工件定位时，影响加工要求的自由度必须加以限制，不影响加 工要求的自由度，有时要限制，有时可以不限制，视具体情况 而定→考虑定位的稳定性、夹具结构简单、夹紧方便、安全等。 分析自由度的方法：依据→六点定位原理。 ■考虑工件的几何形状特点 本工序加工前的坯件形状。根据本工序加工前的坯件形状分析 确定不影响加工要求的自由度。 ●完整的球形工件：不限制绕三个坐标轴的角度自由度； ●光滑的轴、套、盘形工件：不限制绕其轴线的角度自由度。 4.2 工件定位的基本原理 ■考虑工件的工序加工要求：确定对加工精度有影响的自由度。 示例：长方形工件加工通槽 4.2 工件定位的基本原理 ■考虑工件的工序加工要求→确定对加工精度有影响的自由度 ①为保证槽底面与A面平行度、 ——限制 、 三个自由度； ②为保证槽侧面与B面平行度、 ——限制 两个自由度； ③至于 ，从加工要求的角度看，可以不限制。 加工通槽：满足加工要求必须限制自由度为 、 、 、 （实现五点定位）。 加工不通槽：满足加工要求必须限制自由度 （实现六点定位）。 4.2 工件定位的基本原理 工件的六个自由度完全被限制的定位称为完全定位。 4.2.2 六点定位原理的应用 　 　完全定位 4.2 工件定位的基本原理 按加工要求，允许有一个或几个自由度不被限制的定位→工件被限制的自由度少于六个，但能保证加工要求的定位称为不完全定位。  不完全定位(部分定位) ●加工通孔或通槽时，沿贯通轴的位置自由度可以不限 　制； ●毛坯是轴对称时，绕对称轴的旋转自由度可以不限制；●加工贯通平面时，沿贯通轴两个位移自由度和绕垂直加 　工面轴旋转自由度可不限制。 完全定位与不完全定位 Z Y X a） Z Y X b） Z Y X c） Z Y X d） e） Z Y X f） Z Y X 工件应限制的自由度 §5-2 工件定位的基本原理 ●欠定位 按工序的加工要求，工件应该限制的自由度而未被限制的定 位→工件被限制的自由度少于六个，但不能保证加工要求的 定位称为欠定位。 在确定工件定位方案时，欠定位时绝对不允许的。 ●过定位（重复定位） 工件的同一自由度被二个或二个以上的支承点重复限制的定 位→定位点多于所限制的自由度数目的定位称为过定位。 在通常情况下，应尽量避免出现过定位。??? 欠定位与过定位 欠定位 工件加工时必须限制的自由度未被完全限制，称为欠定位。欠定位不能保证工件的正确安装，因而是不允许的。 欠定位示例 X Z Y a） b） B B B 4.2 工件定位的基本原理 4.2 工件定位的基本原理 齿轮加工常用定位方式及夹具 ①若齿坯孔与端面的垂直度误差很小（或近似为零）→可用 　过定位。 ②若齿坯孔与端面的垂直度误差大：工件定位如图（b），齿坯端面与凸台只有一点接触，夹紧后，会造成工件和定位元件的弯曲变形，影响加工精度→不可用过定位。 4.2 工件定位的基本原理 避免不可用重复定位的措施：改变定位装置的结构→长圆柱销改为短圆柱销；或将大支承板改为小支承板（或浮动支承）去掉重复限制 、 两个支承点。如使用球面垫圈，去掉重复限制 、 的两个支承点。 工件3（齿坯）以内孔在心轴1上定位，限制工件 、 、 、 、四个自由度；以端面在支承凸台2上定位，限制工件 、 、 三个自由度， 、 被重复限制了→过定位。 4.2 工件定位的基本原理 ◆重复定位可能产生的不良后果： □定位不稳定，增加了同批工件在夹具中位置的不一致性； □增加工件和夹具定位元件的夹紧变形； □导致部分工件不能顺利与定位元件配合→造成干涉。 ◆消除或减少过定位措施： □提高工件定位基准之间及定位元件工作表面之间