基于变频控制的Z3050摇臂钻床主轴调速系统升级改造.pdfVIP

基于变频控制的Z3050摇臂钻床主轴调速 系统升级改造 彭 婧 (合肥工业大学工业培训中心，合肥230000) 摘 要：随着电子技术日新月异的发展、变频调速技术不断成熟、变频器成本价格的降低，运用变频器改造 设备的调速系统在工业控制领域被广泛使用。本文介绍z3050摇臂钻床主运用变频器改造主轴调速系统的成 功案例。 关键词：变频器主轴调速系统 引言 转。在三相电路中这种真流电压或电流含有频率为电源 Z3050摇臂钻床主要用于带有多孔的大型工件的孔加频率6倍的电压或电流纹波，变频器逆变电路也将因输 工，操作方便、灵活，应用广泛，其主运动与进给运动皆为 出和载波频率等原因而产生纹波电压或电流，并反过来 主轴的运动，由一台主轴电动机拖动，分别经主轴传动机 影响直流电压或电流的品质。因此，为了保证逆变电路和 构、进给传动机构来实现主轴的旋转与进给。由于电动机 控制电路能够得到高质量的直流电压或电流，我们在整 转速恒定，变速机构受有级的限制，往往不能满足实际切 流电路和逆变电路之间增加了直流中间电路，对直流电 削速度变化的要求。目前解决这一问题有两个途径：一是 压或电流进行滤波，减少电压或电流的脉动。变频器及直 由数字控制系统实现主轴无级调速，一是由交流变频器 流中间电路结构框图见图1。 和变频电机组成调速系统。前者组成主轴调速单元的主 轴伺服单元和主轴伺服电机。价格较为昂贵；后者的价格 相对较低，性价比较好。本文阐述的是利用变频器控制的 Z3050摇臂钻床的主轴调速系统的升级改造技术。 图1变频器及直流中间电路框图 1变频控制系统 三相输入线电压220V及整流后的电压波形如图2所 1．1变频器的选择 Z3050摇臂钻床主要用于钻孔加工，粗加工时主轴速刀专。 度较低，切削速度和切削用量较大输出转矩较大；精加工 时主轴速度较高，切削深度和切削用量较小，输出转矩较 小，主轴满足恒功率调速要求。根据公式n=60f／p(其中n： 同步速度，f：电源频率，p：电机极对数)理论上异步电动机 和变频器结合调速系统可以得到宽的调速范围，基本满 足机床主轴调速范围。经分析计算Z3050有关参数如下： 最大切削功率P=I．5KW，主传动效率11=o．78，空载时 耗用功率P奉0．29KW 主电机耗用功率：P耗-P空+P切，11：0．29+1．5／0．782．213 KW 图2三相输入及母线电压波形 考虑到强力切削和加工材料不均匀，以及电机和机床 图2中，U．、U¨U，是三相三线制的三相输入相电压； 主轴功率匹配等因素，主电机功率一般应用一定的储备， u。是电容电压，U，是整流之后未加电容时的电压。 因此，我们选用台达VFDA型通用变频器。功率3．7KW， 1．2．2直流中间电路电解电容的计算 变频范围0．1—400Hz，是台达变频器系列中主要应用于机 我们使用的是电压型变频器来说，直流中间电路通过 械加工，具有高功能低噪音等特点。 大电解电容对电压进行滤波，整流后的电压：当cot∈(0， 1．2变频器控制 要)时， 1．2．1增加直流中间电路 J 变频器通过整流电路将交流电源转换成直流电源，再