《机电一体化系统设计》复习.ppt

《机电一体化系统设计》 * 一、绪论 目的：对什么是“机电一体化”有初步的感性认识，了解机电一体化系统的概念，基本组成及相关技术。 重点：掌握组成机电一体化系统的五大组成部分即机械系统、控制系统、能源动力系统、执行单元、检测传感器等的功能。 物质、能量和信息(即工业三大要素) 机电一体化系统须具有以下三大“目的功能”：变换(加工、处理)功能、传递(移动、输送)功能和储存(保持、积累、记录)功能。 机电一体化机电一体化的外文名词是 Mechatronics ，来源于日本（70年代）。取英语Mechanics（机械学）的前半部和Electronics（电子学）的后半部拼合而成。我国通常称为机电一体化或机械电子学； 思考题： 1.机电一体化的涵义、目的、特征、基本组成要素以及分别实现哪些功能? 2. 工业三大要素指的是什么？机电一体化设计的目标是哪些？ 3. 机电一体化的接口功能有哪些？根据不同的接口功能试说明接口的种类。 4. 说明机电一体化系统设计的设计思想、方法。 5. 开发性设计、变异性设计、适应性设计有何异同？ 二、机械系统部件的选择与设计 目的：通过本章的学习，把已学过的一些机械设计的初步知识运用到系统中，并进一步学习一些典型的机械结构设计方法。 重点：突出在机电一体化系统中常用的机械传动装置的设计和选用，以及主要机械结构如主轴组件、导轨、支承件在设计时应注意的问题。 难点：常用的传动装置如滚珠丝杠副、同步齿轮带等的选择及设计计算。 技巧注意事项：因为该部分内容与所学过的机械设计课程联系紧密，学生必要时应该复习以前内容。 2.2 传动部件的选择与设计 常用传动部件：螺旋传动、齿轮传动、同步齿形传动、高速带传动，及各种凸轮、连杆其它非线性传动元件。 其主要功能是传递转矩和转速。因此，它实质上是一种转矩、转速变换器。 目的是使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配。 （2）滚珠的循环方式 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环两种。 “齿轮传动部件是转矩、转速和转向的变换器” 一、 齿轮传动系统的总传动比及其分配 设计机电一体化齿轮传动系统，主要是研究它的动力学特性。 二、 齿轮传动间隙的调整方法 (1) 圆柱齿轮传动 (a) 偏心套(轴)调整法 如右图所示，将相互啮合的一对齿轮中的一个齿轮4装在电机输出轴上，并将电机2安装在偏心套1(或偏心轴)上，通过转动偏心套(偏心轴)的转角，就可调节两啮合齿轮的中心距，从而消除圆柱齿轮正、反转时的齿侧间隙。特点是结构简单，但其侧隙不能自动补偿。 (b) 轴向垫片调整法 如右图所示，齿轮1和2相啮合，其分度圆弧齿厚沿轴线方向略有锥度，这样就可以用轴向垫片3使齿轮2沿轴向移动，从而消除两齿轮的齿侧间隙。装配时轴向垫片3的厚度应使得齿轮1和2之间既齿侧间隙小，运转又灵活。特点同偏心套(轴)调整法。 (c) 双片薄齿轮错齿调整法 这种消除齿侧间隙的方法是将其中一个做成宽齿轮，另一个用两片可相对转动的薄齿轮组成。采取措施使一个薄齿轮的左齿侧和另一个薄齿轮的右齿侧分别紧贴在宽齿轮齿槽的左、右两侧，以消除齿侧间隙，反向时不会出现死区。 具体措施有： （1）周向弹簧式 （2）可调拉簧式 2.2.6 间歇传动部件 在机械和仪表中，常常需要原动件作连续运动，而从动件则产生周期性时动时停的间歇运动，实现这种间歇运动的机构称为间歇运动机构。 常见的间歇传动部件有：棘轮传动、槽轮传动、蜗形凸轮传动等部件 2.4.1导向支承部件 导向支承部件的作用是支承和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。这样的部件通常被标为导轨副，简称导轨。 导轨副主要由承导件1和运动件2两部分组成，如图2-20所示。运动方向为直线的被称为直线导轨副，为回转的被称为回转运动导轨副。常用的导轨副种类很多，按其接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨等。 机电一体化系统和计算机外围设备等的精度和运动速度都比较高，因此，其导轨应具有较好的灵活性和平稳性，工作时应轻便省力，速度均匀，低速运动或微量位移时不出现爬行现象；高速运动时应无振动。 在低速运行时(如0.05mm／min)，往往不是作连续的匀速运动而是时走时停(即爬行)。其主要原因是摩擦系数随运动速度的变化和传动系统刚性不足。 导轨的爬行现象机理（弹簧-阻尼系统） 为防止爬行现象的出现，可同时采取以下几项措施：★ 采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、贴塑料层导轨等；★ 在普通滑动导轨上使用含有极性添加剂的导轨油；★ 用减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动链、减少传动