铝合金脉冲MIG焊参数对熔池视觉传感效果的影响.pdfVIP

维普资讯 第27卷 第9期 焊 接 学 报 Vo1．27 No．9 2006年 9 月 TRANSACTIONSOFTHECHINAWELDING INSTITUFION September 2006 铝合金脉冲 MIG焊参数对熔池视觉传感效果的影响 石 矸 ， 樊 丁 ， 黄 岸 ， 陈剑虹 (1．兰州理工大学 有色金属合金省部共建教育部重点实验室，兰州 730050； 2．兰州理工大学 甘肃省有色金属新材料省部共建国家重点实验室，兰州 730050) 摘 要：利用建立的铝合金脉冲MIG焊熔池 CCD视觉传感系统 ，通过焊接工艺试验研 究了脉冲电流模式 、熔滴过渡形式、焊丝伸出长度、焊枪位置和焊接电压等焊接参数对 熔池视觉传感效果的影响规律。结果表明，熔滴过渡形式对视觉传感效果影响最大，在 合适的脉冲电流模式下 ，通过调整焊接工艺参数使熔滴过渡为小颗粒 自由过渡，配合短 弧焊接既可得到良好的焊缝质量和成形 ，又可保证视觉传感效果。 关键词：铝合金熔化极惰性气体保护焊；视觉传感；熔池图像；焊接工艺参数 中图分类号：TG409 文献标识码：A 文章编号：0253—360X(2006)09—035一o4 石 歼 0 序 言 点，能直接反映焊接过程熔化金属的动态行为，因此 视觉传感方法逐渐成为热点研究课题_4]。铝合金 随着交通运输器材向轻量化方向发展，铝合金也 MIG焊接过程的视觉传感存在许多困难，文献[5]设 越来越多地应用于高速列车和节能环保型汽车等的 计了铝合金脉冲MIG焊熔池CCD视觉传感系统及图 车体结构中…。铝合金虽然具有比强度高、耐腐蚀、 像处理算法，取得了较好的传感效果。试验表明，在 回收利用性好等优点，但是与钢材相比其焊接性较 铝合金MIG焊接过程中，不仅光学系统和图像处理算 差，而对于焊接结构的铝合金车体来说，关键的问题 法对传感效果发挥重要作用，同时焊接参数也对其有 就是焊接质量。目前MIG(熔化极惰性气体保护)焊 显著的影响，因此研究其影响规律对视觉传感系统在 仍然是铝合金车辆生产 中主要应用的焊接方法之 铝合金MIG焊接过程中的应用具有重要的指导意义。 一 _2J， 因此近年来国内外研究人员对其焊接质量问题 开展了广泛的研究。随着电力 电子技术 的发展和应 1 试验设备及方法 用，对MIG焊设备做了很大的改进和革新，近年来，影 响铝合金MIG焊接过程稳定性的一些因素如送丝系 采用的试验设备包括 自主开发的由CCD摄像 统质量、焊机动特性及焊接熔滴过渡控制、焊接保护 机和复合窄带滤光系统组成的铝合金 MIG焊熔池 气体纯度等已经得到了很好的解决 J。但是 目前机 视觉传感系统 J、德国CIDOS公司ROMART76一AW 器人焊接系统仍然采用示教再现编程，焊接过程采用 型弧焊机器人、德 国DALEXVIROMIG一400直流脉 恒规范即焊接过程开环方式，在对铝合金尤其是中厚 冲焊机、双轴数控焊接工作台等组成。 板进行焊接时，由于铝合金热积累作用强而表面张力 试验采用平板堆焊的方式，利用脉冲MIG焊控 小，焊缝很容易出现下塌、焊穿等严重缺陷，为了解决 制热输入大小和焊缝成形，在脉冲电流基值时刻对 这一问题，实现铝合金焊接过程的闭环控制显得尤为 熔池 图像采样，减小弧光 的干扰，采像快 门为 迫切，而对焊接过程能够进行有效的信息采集与传感 1／125s，光圈为 F6．5。 是解决这一问题的关键环节。由于视觉传感技术具 铝合金脉冲MIG焊视觉传感过程工艺研究的 有不与焊接回路