全数字控制短路过渡CO2焊波形控制研究.pdfVIP

V01．34No．6Dec．2005 ·焊接设备与材料· 51 WeldingTechn0109)r 文章编号：1002—025X(2005J06_005l—03 全数字控制短路过渡C02焊波形控制研究 冯日海，刘 嘉，殷树言 (北京工业大学机械与电子工程学院，北京100022) 摘要：从全数字控制角度出发。针对目前常用短路过渡CQ焊波形控制方式的不足，提出了自然波彤控制方案。工艺试验证明，与传统波 形控制方法相比。自然波形控制在短路过渡的中大工艺参数区间内抑制瞬时短路作用明显，短路过渡频率较高，焊接电孤稳定性增强。 关键词：短路过渡C02焊；全数字控制；波形控制；DSP 中圈分类号：田G434．4 文献标识码：A 短路过渡C0：焊广泛用于低碳钢、低合金钢的中薄板焊接 中，具有高效、节能及可进行全位置焊等优点，易于实现自 控单元。焊机的时序控制、与PC机通讯进行软件升级、与控 动化焊接。短路过渡波形控制技术已经发展了多年，波形控 制面板和送丝控制系统的通讯均由单片机系统管理与实现。 制方案也不少，但人们对波形控制方案仍然在进行不懈的研 究，以期实现理想的C0：焊波形控制。全数字控制为此提供了 程控制的核心，C02焊数字控制技术方案的实现主要是在DSP 最佳的平台。本文将从全数字控制角度出发，利用DSP+MCU里实现的，主要包含短路过渡波形控制算法及相关先进控制 的双机数字化平台以及数字控制的特点和优势，以C0：焊焊接 算法的实现。 物理的研究为依据，对CO：焊短路过渡的波形控制进行研究， 以提高C02气保焊的工艺水平【”。 2短路过渡波形控制方案 以前对C02焊波形控制的研究，主要集中在对焊接飞溅的 1全数字C02焊机硬件平台 控制上。近年来，随着短路期间飞溅控制技术的进步，人们 全数字控制C02焊机硬件系统平台由焊接电源、MCU+DSP对焊缝成形的控制逐渐重视起来，焊缝成形的控制主要是调 全数字控制系统和送丝调速系统组成翻。全数字控制核心由单 整燃弧期间能量的大小以及燃弧期间与短路期间的能量比。 片机(C167CR)、数字信号处理器(ADSP2181)和数字PWM基于这些考虑，本文在对短路期间采用双斜率控制的基础上， 发生芯片CPLD构成，系统还包括面板显示、送丝控制单元及 改进传统的燃弧能量调节方式，同时采用斜率调节方案，将 飞溅控制和燃弧能量调节方案结合起来。其方案如图2所示。 C02焊控制接口电路等。其相互之间的通讯主要是通过RS232／ 485协议来实现，单片机和DSP通过IDMA接口实现通讯。其系 统框图如图1所示。 融 晷。 -- f一- ／ ≤ 善秣 龌 脚 ＼ ，M 鲻 |＼ ，啦 ＼ 驮 槲