4-2频率特性图形表示.ppt

频率特性的图形表示 幅相频率特性曲线 对数频率特性曲线 幅相特性曲线（极坐标图） 幅相频率特性曲线简称幅相曲线，又称极坐标图。在复平面上，以角频率w为自变量，把频率特性的幅频特性——模和相频特性——角同时在复平面上表示出来的图就是幅相曲线。 幅频特性是w的偶函数 相频特性是w的奇函数 性能分析（尤其是稳定性）时不需要绘制精确的幅相特性曲线，只需绘制大致形状即可 由图可看出放大环节 的幅频特性为常数K，相频特 性等于零度，它们都与频率无 关。理想的放大环节能够无失 真和无滞后地复现输入信号。 （二） 积分环节 积分环节的传递函数为 其对应的频率特性是 幅频特性和相频特性分别为 频率特性如图所示。由图可 看出，积分环节的相频特性等于 -900 ，与角频率ω无关， 表明积分环节对正弦输入信号有900的滞后作用；其幅频特性等于 ，是ω的函数， 当ω由零变到无穷大时，输出幅值则由无穷大衰减至零。在 平面上，积分环节的频率特性与负虚轴重合。 （三） 惯性环节 惯性环节的传递函数为 其对应的频率特性是 幅频特性和相频特性分别是 当 时， 当 时， 当 时， 。 当ω由零至无穷大变化时，惯性环节的频率特性在 平面上是正实轴下方的半个圆周，证明如下： 令 则有 这是一个标准圆方程，其圆心坐标是 ，半径为 。且当ω由 时， 由 ，说明惯性环节的频率特性在 平面上是实轴下方半个圆周，如图所示。惯性环节是一个低通滤波环节和相位滞后环节。在低频范围内，对输入信号的幅值衰减较小，滞后相移也小，在高频范围内，幅值衰减较大，滞后相角也大，最大滞后相角为90゜ 。 推广：当惯性环节传递函数的分子是常数K时，即 时，其频率特性是圆心为 ， 半径为 的实轴下方半个圆周。 (四） 振荡环节 振荡环节的传递函数是