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第2章 DSP芯片的基本结构和特征
2.1 引 言
可编程DSP芯片是一种具有特殊结构的微处理器,为了达到快速进行数字信号处理的目的,DSP芯片一般都具有程序和数据分开的总线结构、流水线操作功能、单周期完成乘法的硬件乘法器以及一套适合数字信号处理的指令集。本章将首先介绍DSP芯片的基本结构,然后介绍TI公司的各种DSP芯片的特征,最后简要介绍其他公司的DSP芯片的特点。
2.2 DSP芯片的基本结构
为了快速地实现数字信号处理运算,DSP芯片一般都采用特殊的软硬件结构。下面以TMS320系列为例介绍DSP芯片的基本结构。
TMS320系列DSP芯片的基本结构包括:(1)(2)(3)(4)DSP指令;(5)TMS320系列DSP芯片可以实现快速的DSP运算,并使大部分运算(例如乘法)能够在一个指令周期内完成。由于TMS320系列DSP芯片是软件可编程器件,因此具有通用微处理器具有的方便灵活的特点。下面分别介绍这些特点是如何在TMS320系列DSP芯片中应用并使得芯片的功能得到加强的。
2.2.1 哈佛结构
哈佛结构是不同于传统的冯·诺曼(Von Neuman)
在哈佛结构中,由于程序和数据存储器在两个分开的空间中,因此取指和执行能完全重叠运行。为了进一步提高运行速度和灵活性,TMS320系列DSP芯片在基本哈佛结构的基础上作了改进,一是允许数据存放在程序存储器中,并被算术运算指令直接使用,增强了芯片的灵活性;二是指令存储在高速缓冲器(Cache)TMS320C30具有64个字的Cache。
2.2.2 流水线
与哈佛结构相关,DSP芯片广泛采用流水线以减少指令执行时间,从而增强了处理器的处理能力。TMS320系列处理器的流水线深度从2~6级不等。第一代TMS320处理器采用二级流水线,第二代采用三级流水线,而第三代则采用四级流水线。也就是说,处理器可以并行处理2~6条指令,每条指令处于流水线上的不同阶段。图2.1所示为一个三级流水线操作的例子。
图2.1 三级流水线操作
在三级流水线操作中,取指、译码和执行操作可以独立地处理,这可使指令执行能完全重叠。在每个指令周期内,三个不同的指令处于激活状态,每个指令处于不同的阶段。例如,在第N个指令取指时,前一个指令即第N-1个指令正在译码,而第N-2个指令则正在执行。一般来说,流水线对用户是透明的。
2.2.3 专用的硬件乘法器
在一般形式的FIR滤波器中,乘法是DSP的重要组成部分。对每个滤波器抽头,必须做一次乘法和一次加法。乘法速度越快,DSP处理器的性能就越高。在通用的微处理器中,乘法指令是由一系列加法来实现的,故需许多个指令周期来完成。相比而言,DSP芯片的特征就是有一个专用的硬件乘法器。在TMS320系列中,由于具有专用的硬件乘法器,乘法可在一个指令周期内完成。从最早的TMS32010实现FIR的每个抽头算法可以看出,滤波器每个抽头需要一条乘法指令MPY:
LT ;装乘数到T寄存器
DMOV ;在存储器中移动数据以实现延迟
MPY ;相乘
APAC ;将乘法结果加到ACC中
其他三条指令用来将乘数装入到乘法器电路( LT)(DMOV)(P中)ACC中(APAC)256抽头的FIR滤波器,这四条指令必须重复执行256次,且256次乘法必须在一个抽样间隔内完成。在典型的通用微处理器中,每个抽头需要30 ~ 40个指令周期,而TMS32010只需4条指令。如果采用特殊的DSP指令或采用 TMS320C54X等新一代的DSP芯片,可进一步降低FIR抽头的计算时间。
2.2.4 特殊的DSP指令
DSP芯片的另一个特征是采用特殊的指令。2.2.3节中介绍的DMOV就是一个特殊的DSP指令,它完成数据移位功能。在数字信号处理中,延迟操作非常重要,这个延迟就是由DMOV来实现的。TMS32010中的另一个特殊指令是LTD,它在一个指令周期内完成LT、DMOV和APAC三条指令。LTD和MPY指令可以将FIR滤波器抽头计算从4条指令降为2条指令。在第二代处理器中,如TMS320C25,增加了2条更特殊的指令,即RPT和MACD指令,采用这2条特殊指令,可以进一步将每个抽头的运算指令数从2条降为1条:
RPTK 255 ;重复执行下条指令256次
MACD ;LT, DMOV, MPY 及 APAC
2.2.5 快速的指令周期
哈佛结构、流水线操作、专用的硬件乘法器、特殊的DSP指令再加上集成电路的优化设计,可使DSP芯片的指令周期在200ns 以下。TMS320系列处理器的指令周期已经从第一代的200ns降低至现在的20ns 以下。快速的指令周期使得DSP芯片能够实时实现许多DSP应用。
2.3 TI定点DSP芯片
自1982年TI推出第一个定点DS
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