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自动立体货柜的选型与应用 吴彦斌 王联翠 王征 企业内部物流中对仓储的要求有： 库房具有足够的存储空间 库房及其存取口相对各个工位处于最佳位置 库房占地面积最小化 （满足空间、位置、通道） 快捷准确的存入取出方式 合理经济的配送路线仓储设备的更新换代和仓储管理是非常重要的环节。作为现代仓储物流的重要组成部分，自动货柜的先进性与强大的功能已为越来越多的用户所认识，得到越来越多用户的使用。自动货柜的发展始于20世纪50年代中叶，在欧洲，德国享乃尔公司根据垂直旋转的原理， 开始批量生产办公室用的文件柜，一般只有2～3米高，载重也不大，软件功能也比较简单。到了70年代，德国享乃尔、瑞士卡迪斯等公司相继开发出工业用的垂直旋转式自动货柜，如亨乃尔的Rotomat和卡迪斯的Industriver，使自动货柜的应用领域有了更大扩展。进入80年代，世界市场对工业用的垂直自动货柜有了巨大的需求。为了适应市场需求，工业用的自动货柜有了长足的发展，体现在：(1)更宽：达到3～6米；(2)更高：10米以上，可以穿过多层楼板，每层楼都有出货口，像电梯一样；(3)承重更大：单个货架可以承重750—1000公斤以上，总承重30吨以上。90年代,垂直升降式的自动货柜开发成功，其中有代表性的是亨乃尔公司的IJall-lift和卡迪斯公司的Shuttled。  垂直升降式立体自动货柜原理图 自动货柜全自动化操作，管理当低于最小库存量时，系统会自动提示补充，因而不会出现库存短缺；具有先进先出的功能，不会有货物长期存放而失效。存取物品方便，是货到人，不是人找货，存取速度快，大大节省时间；充分利用空间：能够在占地面积最小的情况下，充分利用现有的空间高度，从而使仓储能力增加60％以上降低劳动强度，提高生产效率密闭，存储的物品可以有效避免灰尘、阳光的侵害具有保密授权功能可以对不同设置密码 （6）汽车修理与零配件销售： 备品备件服务于修理车间和对外销售要求订单快速处理、快速到达维修工位或顾客手中、持续更新库存防止数量缺口。而采用立体自动货柜可使这些目标达到更高的水平。汽车行业是最适采用立体自动货柜的行业之一。 （7）立体自动货柜可以通过特别设计制造可以满足的特殊需求： ◆轮椅上的残疾人适合使用垂直循环式而储存的属于小型货物、文件资料等。 ◆室外安装柜体而存取口在室内。柜体好像附加在建筑物外墙体的电梯井道。 ◆多楼层不同存取位置，例如在一楼进货存入货柜，在二楼取出。 ◆前后都有存取口设计可以更适合物流配送中心应用，两面有口可以明确存取职责。 4 实际案例 笔者参与了济南天翊物流设备有限公司为济南汇力数控设备有限公司仓储改造计划而实施的垂直循环立体自动货柜设计与制造，实施过程除了机械设备的原理结构的设计还有按照库存物品特性提出的存储信息自动化解决方案。 ◇该货柜主要设备参数及实物照片如下： 1每吊笼底面均布额定载重量500kg。设备总载重量 12000kg(12吨) 2循环平均速度0.1m/s 3 吊笼内净尺寸 净高度354mm 净深度525mm 净宽度1932mm 4 吊笼数量 24个 5 设备外形尺寸 高度6441mm 宽度2408mm 深度1779mm 6 设备占地面积 4.28 m2 7 设备自重 8 减速机电动机功率 9kw   照片  ◇该公司主要产品是数控多工位转塔冲床，生产流程中采购、外协配套及自加工零部件、电气元件、液压元件、气动原件、轴承和紧固件等标准件。这些库存物品的分类特性如下表： 零部件名称 入库 状态 质量 kg/单件 特殊 保护 入库 （存入） 件 阀类 纸盒 2-8 分格堆垛 季一次300件 月一次100件 缸类 纸盒 10-40 分格堆垛 季一次160件 月一次50件 管及管件 纸盒 0.2-5 分格堆垛 季一次300件 月一次50件 密封、滤清 纸盒 0.1-5 分格堆垛 季一次300件 月一次50件 仪表类 纸盒 1-5 分格堆垛 季一次100件 月一次30件 其他附件 轴承 滚动轴承 纸盒 0.5-10 分格堆垛 月一次300件 周一次50件 滑动轴承 纸盒 0.2-1 分格堆垛 月一次300件 月