基于S7-300实现的企业余热温度模拟控制系统设计.doc

目 录 1 引言 1 1.1 设计的背景及意义 1 1.2 设计相关技术的国内外现状 1 1.3 本课题研究内容 3 2 方案的提出和论证 4 2.1 方案的提出 4 2.2 方案的论证及确定 5 2.3 方案说明 5 2.4 本章小结 6 3 变频调速恒温系统硬件设计 7 3.1 主电路的设计 7 3.2 控制电路的设计 14 3.3 本章小结 23 4 变频调速恒温系统软件部分的设计 24 4.1 PID算法简介 24 4.2 下位机PLC程序设计 27 4.3 上位机人机接口Wincc监控画面的设计 30 4.4 本章小结 33 5 变频调速恒温供水系统调试 34 5.1 调试步骤 34 5.2 本章小结 34 6 全文总结 35 参考文献 36 致谢 37 附录一 系统程序梯形图 38 附录二 系统硬件原理图 53 1 引言 1.1 设计的背景及意义 能源是国民经济发展的基础，深入开展节能工作，不仅是缓解能源矛盾和保障国家经济安全的重要措施，而且也是提高经济增长质量和效益的重要途径[1]。由于我国工业领域余能利用空间很大，工业冷却水、工业废水、地热尾水中蕴含着大量热能，利用热交换技术可将废水中的低品位余热转换成高品位热能，再把这些高品位热能利用到冬季供暖，即可实现能源再利用[2]。在冬季供暖系统中，供暖质量的高低取决于供暖系统的调节，供暖调节主要是根据室外温度的变化，调节供暖温度、循环水量等参数、保持室内温度恒定，防止供暖用户室内温度过高过低，造成能源的浪费或影响供暖单位信誉度。以往供暖单位主要通过调整锅炉的燃烧状态和运行时间来控制供水温度达到节省燃煤和锅炉用电的目的，但由于循环水的流量不变，循环水泵的耗电并未减少，因此，不符合国家的可持续发展战略，同时也增加了供暖单位的供暖成本。综上，本文设计了以PLC为控制核心的的变频调速恒温供水系统，基本上可以改进以上存在的问题。 PLC（可编程控制器）是近年来被广泛应用于电气自动化中的一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入或输出控制各种类型的机械或生产过程。 PLC不仅具有传统继电器控制系统的控制功能，而且能扩展输入输出模块，特别是可以扩展一些职能控制模块，构成不同的控制系统，将模拟量输入输出控制和现代控制方法融为一体，将智能控制、闭环控制等融为一体的综合控制[3]。现代PLC以集成度高、功能强、抗干扰能力强、工作稳定受到普遍欢迎，在传统工业的现代化改造中发挥越来越重要的作用。 以PLC控制的变频调速恒温供水系统可以替代布线复杂、维护困难、成本高的传统温度控制系统，它不仅具有传统温度控制系统的优点，满足供暖系统的需求，也克服了传统温度控制系统的耗电耗能的不足，在现实生活中具有重要的意义[4]。 1.2 设计相关技术的国内外现状 目前国内外对于温度控制的方法也有很多：如单片机控制、PLC控制、模拟PID调节器和数字PID调节器等等。 （一）利用单片机系统实现温度恒定的控制，其总体结构图如图1.1所示。系统主要包括现场温度采集、实时温度显示、加热控制参数设置、加热电路控制输出、和系统核心温度采集电路以形式将现场温度传至单片机。单片机结合现场温度与用户设定的目标温度，按照已经编程固化的控制算法计算出实时控制量。以此控制量，决定加热电路的工作状态，使温逐步稳定于用户设定的目标值。系统运行过程中的各种状态参量均由数码管实时显示 图1.2 利用PLC实现恒温控制系统 （三）利用模拟PID调节的恒温控制系统 基于模拟PID调节的恒温控制系统由数字电路部分和模拟电路两部分组成，其控制系统的机构框图如图1.3所示。由按键设定某一温度，单片机对设定温度值进行查表计算后转换为对应的电压数字值，通过16位的数模转换器得到与之精确对应的电压信号，此电压值于热敏电阻实际测量的电压值进行比较产生一个误差信号，经过PID电路后，获得一个控制量给制冷元件构成实时闭环系统，同时实际测量的电压值并显示在液晶屏上。 图1.3 利用模拟PID调节的恒温控制系统 根据以上系统的优缺点本次设计了基于PLC的恒温控系统。 1.3 本课题研究内容 利用适当的PLC和变频器，应用PID控制算法，进行电动机工频和变频的切换及工作状态的转变，实现根据不同的需求条件来调节电动机的转速和锅炉工作状态的转变达到对用户的供水恒温控制。其主要技术要求如下： (1)系统共设有4个泵，分别为1号泵，2号泵，3号泵，4号泵； (2)系统采用自动及手动运行方式。自动运行方式中，能够根据变频实际运行频率和当前实际供水温度来决定泵的组