电气自动化毕业设计(论文)：基于PLC控制的自动供料及加工系统设计.doc

毕业设计（论文） 说明书 论文题目：基于PLC控制的自动供料及加工系统设计 目 录 第1章 绪论…………………………… ………….6 1.1 设计的目的和要求…………………………..6 1.2 亚龙自动生产线概述………………….…….6 第2章 生产线简介.....................................................9 2.1 生产线基本情况…………………….………9 第3章 电器元件、设备的选择……………………11 3.1 PLC机型的选择…………………….………11 3.2 传感器……………………………………….12 3.3 电磁阀………………………………………..14 第4章 控制系统的软硬件设计…………………….15 4.1 控制系统的硬件设计……………….………15 4.2 控制系统的软件设计……………………….30 第5章 设计小结……………………………………38 参考文献……………………………………………….40 第1章 绪论 1.1 设计目的及要求 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业 图1-1 各工作单元的结构和功能如下： 1供料单元 供料站主要由料仓及料槽、顶料气缸、推料气缸和物料台以及相应的传感器、电磁阀构成; 2加工单元 加工站主要由物料台、夹紧机械手、物料台伸出/缩回气缸、加工（冲压） 气缸以及相应的传感器、电磁阀构成; 3装配单元 装配站主要有供料单元、旋转送料单元、机械手装配单元、放料台以及相应的传感器、电磁阀构成; 4分拣单元 分拣站主要有传送带、变频器、三相电机、推料气缸、电磁阀和定位光电传感器及区分黑白两种颜色的光纤传感器构成; 5搬运单元 搬运站主要有步进电机、步进驱动器、线性导轨、四自由度搬运机械手、电磁阀和原点定位开关构成。 第3章 电器元件、设备的选择 3.1 PLC机型的选择 根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，可进行PLC型号的选定。进行PLC选型时，基本原则是满足控制系统的功能需要，同时要兼顾维修，备件的通用性。对开关量控制的系统，当控制速度要求不高时，一般的小型PLC都可以满足要求，如对小型泵的顺序控制，单台机械的自动控制等。当控制速度要求较高，输出有高速脉冲信号等情况时，要考虑输入/输出点的形式，最好采用晶体管形式输出。对带有部分模拟量控制的应用系统，如工业生产中经常遇到的温度，压力、流量、液位等连续量的控制，应选择具有所需功能的PLC主机，还要根据需要选择相应的模块，配接相应的传感器、变频器和驱动装置。 输入/输出的点数可以衡量PLC规模的大小。准确统计被控对象的输入信号和输出信号总点数并考虑今后系统的调整和扩充，在实际统计I/O点数基础上，一般应加上10%~20%的备用点数，多数小型PLC为整体式，具有体积小、价格便宜等优点，适于工艺过程比较稳定，控制要求比较简单的系统。模块式结构的PLC采用主机模块与输入模块、功能模块组合使用的方法，比整体式方便灵活，维修更换模块，判断与处理故障快速方便，适用于工艺变化较多，控制要求复杂的系统。此外还应考虑用户存储器的容量，PLC的处理速度是否能满足实时控制的要求，编程器与外围设备的选择等。 根据实际需要供料单元设有顶料到位传感器、顶料复位传感器、推料到位传感器、推料复位传感器、物料不够检测传感器、物料有无检测传感器、物料台物料检测传感器，外加一个启/停按钮共8个输入点，而自动加工单元应设有物台物料检测传感器、料台夹紧检测传感器、料台伸出到位传感器、料台缩回到位传感器、加工压头上限传感器、加工压头下限传感器、急停按钮、启/停按钮共8个输入点。供料单元设有顶料电磁阀和推料电磁阀2点继电器输出，加工单元设 有夹紧电磁阀、料台伸缩电磁阀、加工压头电磁阀3点继电器输出。由此可见供料单元和加工单元都选用西门子S7-222主单元（8点输入和6点继电器输出）即可。 3.2 传感器 供料单元 顶料缸两端分别安装两个磁感应接近开关，用以检测顶料活塞杆顶料到位和顶料复位；物料有无检测、物料不够检测和物料台物料检测都选用漫射式光电接近开关。 加工单元 夹紧缸安装一个磁感应接近开关，料台伸缩缸分别安装两个磁感应接近开关，加工缸也分别安装两个磁感应接近开关；物台物料检测选用分别安装两个磁感应接近开关。 磁感应接近开关的工作原理是：当磁性物质接近传感器时，传感器便会动作，并输出传感器信号。而在供料单元和加工单元的气缸活塞杆上都分别安装有磁性物质，这样以来在气缸缸筒外面的两端位置各安装一个磁感应式接近开关，就可以用这两个传感器分别识别气缸运动的两个极限位置。在PLC