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第一部分 动力大钳原理、结构、操作 一 、钻杆动力钳 一）性能参数 钻杆动力钳结构，原理，钻杆动力钳气动系统原理，液压系统原理，夹紧汽缸 钻杆动力钳的性能 1、液压系统： 额定流量 114l/min 最高工作压力 16。6mpa 2、气压系统： 工作压力 0。5—1mpa 3、在不同流量下，钳头转速见下表。 4、在不同压力下钳头扭矩 假设 ①钳头刹带制动力矩为1000N.m（表已考虑了该力矩的影响）； ②转动惯性使上（卸）扣力矩增加，而摩擦会使上（卸）扣力减少，为了简化计算，表的数据是考虑将此两力矩抵消（实际上，在额定转速情况下，高档就可将钻杆上紧）。 在不同压力下，钳头扭矩见下表 5、适用管径 钳头颚板适用管径范围为：127—203mm。有5种规格足尺寸选用：203mm（钻挺本体）；178mm（钻杆接头）；162mm（钻杆接头）；146mm（钻杆接头）；121mm（钻杆接头）； 每种转头允许磨损量为20mm，允许偏磨5mm。 公母接头总长应不低于420mm 移送汽缸： 最大行程 1500 前进推力 2360n（p气=0.6mpa） 后退拉力 1710n（p气=0.6mpa） 动力钳外形尺寸、重量； 动力钳 1700*1000*14000 动力钳的重量 2400kg 钳杆动力钳总重 4000kg（包括油箱、动力钳等） 二）钻杆动力钳的作业范围 1）起下钻作业 在扭矩不超过100kN.m范围内上卸钻杆接头丝扣。 2）正常钻进时卸方钻杆接头； 3）上卸8in钻挺 4）甩钻杆 甩钻杆时，调整吊杆的螺旋杆，使钳头和小鼠洞倾斜方向基本一致。调节移送汽缸方向（可用棕绳或钢丝绳固定在井架大腿），使钳头对准小鼠洞后即可进行甩钻杆。 5）活动钻具 由于钻机传动系统的故障，使绞车、转盘不能工作，钻具在井内不能活动。为了防止粘吸卡钻，可把下钳颚板取出，钳子送到井口，将钳尾左右两边均绷上绳子，以限制钳体转动，然后视钻具规格让上钳换上相应颚板咬住方钻杆接头打开转盘制动销，摘开转盘离合器，低档（2.7r/min）启动上钳，使方钻杆转动，则使座在转盘上的井下钻具转动； 用抵挡活动井下钻具时间不应太长（一般0.5h） 三）钻杆动力钳主要部件的结构 1、两档行星变速箱 为了实现高速低扭矩旋扣和低速高扭矩冲扣，动力钳采用两档行星变速结构和独特设计的不停车换挡刹车机构，提高了钳子的时效。 高档是液马达带动框架上的游轮z3转动，当刹住内齿圈z2时，动力从太阳轮输出。低档正好相反，液马达带动太阳轮z1转动，当刹住内齿圈z4时，动力从游轮框架输出 2、减速装置：两档行星齿轮减速箱的输出就是二级齿轮减速装置的输入轴，经过第一级减速（z1-z8），第二级齿轮减速（z9-z10-z11）带动缺口齿轮z11转动。两个惰轮z10的作用是考虑齿轮z9运转能连续传至缺口齿轮z11，即过“缺口”的需要。 3、钳头 1）卡紧机构：由传动部分的缺口齿轮，通过三个销子，带动浮动体转动。刹带如始终以1000N.m左右的力矩刹住制动盘，带有颚板架与制动盘用螺钉相连，当浮动体开始转动时，因钳牙未与接头接触，故制动盘和颚板架均被刹住而不转动。但由于有一定坡角的坡板随浮动体转动，所以颚板背部的滚子将沿坡板的螺旋面上坡，并沿槽（e-e旋转）向中心靠拢，最后夹紧接头。这时缺口齿轮带动浮动体上的制动盘、领板架、颚板及钻柱旋转，进行上卸扣作业。 下钳用夹紧汽缸，推动颚板架在壳体内转动，从而可卡紧或松开下部接头 2）浮动：由于在旋扣过程中上下钳口座间的相互位置是变化的,因此要求上钳对下钳能相对浮动。 大钳采用轻便灵活的钳头浮动的方案，浮动体通过四个弹簧座到缺口齿轮上，依靠弹簧的弹性可保证浮动体重有足够的垂直位移。为了保证在接头偏磨时仍能夹紧，浮动体还可以相对于缺口齿轮作水平方向的位移。该位移靠装在缺口齿轮上的三个销子的方套与浮动体上的矩形孔间的间隙来保证 3）制动机构：任何动力大钳，为了使滚子坡板能发生相对移动，必须设计颚板的制动机构。 制动盘外边的两根刹带，连杆和刹带调节筒组成制动机构，转动调节筒可调节筒内弹簧的弹力，以改变刹车力矩的数值。本制动机构还能对浮点体有良好的扶正作用和适应偏心接头的要求 4）复位机构：在开口动力钳上，有三个复