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8.1.4 继电器 用于接通或断开小容量的电路，即用于控制与保护电路。 按用途分： 控制继电器 保护继电器 按动作原理分：电磁式 感应式 电动式 电子式 热继电器 按输入信号分：电压继电器 电流继电器 中间继电器 时间继电器 速度继电器 1）电磁式继电器：电压继电器、电流继电器、中间继电器 电磁式继电器的结构与工作原理 结构和工作原理与接触器相似，是由电磁系统、触头 系统和释放弹簧等组成。 不需要灭弧装置。 电磁式继电器的图形、文字符号 ①电压继电器 电压继电器反映的是电压信号。使用时，电压继电器的线圈与负载并联，其线圈匝数多而线径细。常用的有欠（零）电压继电器和过电压继电器两种。 ②电流继电器 电流继电器反映的是电流信号，在使用时，电流继电器的线圈和负载串联。其线圈匝数少而线径粗。这样，线圈上的压 降很小，不会影响负载电路的电流。 常用的电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两种。 欠电流继电器：电路正常工作时，欠电流继电器吸合动作。 当电路电流减小到某一整定值以下时，欠电 流继电路释放，对电路起欠电流保护作用。 过电流继电器： 电路正常工作时，过电流继电器不动作。当 电路电流超过某一整定值时，过电流继电路 吸合动作，对电路起过电流保护作用。 2）时间继电器 从得到输入信号（线圈的通电或断电）开始，经过一定的 延时后才输出信号（触头的闭合或断开）的继电器，称为时间 继电器。 时间继电器的延时方式有两种： 通电延时：接受输入信号后延迟一定的时间，输出信号才 发生变化。当输入信号消失后，输出瞬时复原。 断电延时：接受输入信号时，瞬时产生相应的输出信号。 当输入信号消失后，延迟一定的时间，输出才 复原。 表8－1延时触头的图形符号 发热元件 （1）结构： I 常闭触点 双金 属片 （2）工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。 扣板 3） 热继电器 功能：过载保护 返回 （3）热继电器的符号 发热元件 常闭触点 FR FR 串联在主电路中 串联在控制电路中 8.2 电动机的基本保护环节 船舶电力拖动控制系统中，继电接触控制系统通常用来完成电动机的起动、制动、反转、调速等自动控制功能。当系统发生各种故障时，控制线路有必要的保护环节，能及时切断主电路，保证电气设备安全。 电动机基本保护： 短路电流保护 过载保护（过电流保护） 欠电压保护（包括零电压保护） 缺相保护（针对三相交流电机） 8.2电动机的基本保护环节 交流磁力起动器——直接起动 图8-17 交流磁力起动器 8.2.1 短路电流保护：由熔断器FU实现。 8.2.2 过载保护 长期过载保护由热继电器FR实现； 短时过载保护由过电流继电器KA实现。 （1）过电流保护常用于限流起动的直流电动机和绕线式异步电动机。 （2）对于直接起动的鼠笼式异步电动机由于无法设置合适的过电流整定值，一般不用过电流保护，而采用热继电器FR实现长延时过载保护。 起货机、锚机在重负荷高速档广泛采用过电流保护。 图中曲线1为反力特性，曲线2、3、4、5为吸力特性。曲线2和曲线1适合于快速动作的场合，但冲击较大，一般不用。曲线3和曲线1能保证衔铁的可靠吸合，曲线4和曲线1将不能保证衔铁可靠吸合。曲线5和曲线1将不能吸合。一般采用曲线3和曲线1的配合。 当特性配合不好时，可改变吸力特性：调整工作气隙、线圈电流、电压等；也可以改变反力特性：如反力弹簧等。 熔断器的保护特性表示熔断器切断电流所需时间与通过熔断器电流的关系。具有反时限特性。电流越大，熔断时间越短。  电动机的自动控制基础 8.1 控制电器的结构原理和功能 8.1.1 接触器 接触器——利用电磁吸力原理用于频繁地接通和切断大电流电路（主电路）的开关电器。 1）触头系统： 主触头：常开（动合）触头 辅助触头：常开（动合），常闭（动断） 触头弹簧：使触头闭