机械电子外文翻译第二章直接刚度法(位移法)的介绍.docVIP

＿ 毕业设计/论文 外 文 文 献 翻 译 院 系 机电与自动化学院 专 业 班 级 机械电子工程0905 姓　 名 原 文 出 处 A First Course in the Finite Element Method , Fourth Edition by Dary L.Logan 评 分 指 导 教 师 华中科技大学武昌分校 20 年 月 日 毕业设计/论文外文文献翻译要求： 1．外文文献翻译的内容应与毕业设计/论文课题相关。 2．外文文献翻译的字数：非英语专业学生应完成与毕业设计/论文课题内容相关的不少于2000汉字的外文文献翻译任务（其中，汉语言文学专业、艺术类专业不作要求），英语专业学生应完成不少于3000汉字的外文文献翻译任务。格式按《华中科技大学武昌分校本科毕业设计/论文撰写规范》的要求撰写。 3．外文文献翻译附于开题报告之后：第一部分为译文，第二部分为外文文献原文，译文与原文均需单独编制页码（底端居中）并注明出处。本附件为封面，封面上不得出现页码。 4．外文文献翻译原文由指导教师指定，同一指导教师指导的学生不得选用相同的外文原文。 第二章 直接刚度法(位移法)的介绍 引言 这章介绍一些有关创建直接刚度法的基本概念。首先介绍线性弹簧，因为它是一个既简单且很有启发性的说明基本概念工具。我们先介绍刚度矩阵的一般定义，然后推导线性弹簧单元的刚度矩阵。然后说明怎样用平衡和协调的基本概念组装由弹簧单元构成的结构的总体刚度矩阵。接下来我们将说明组装的总体刚度矩阵可以直接方式通过叠加单个单元的刚度矩阵得出。在参考文献中建立的术语“直接刚度法”就是这种技术。 在总体刚度矩阵建立之后，将说明怎样加边界条件—均匀的或不均匀的边界条件。得到的完整解包括节点位移和反力（内力的确定第三章和梁单元讨论）。 然后我们引进最小势能原理，用它推导出的弹簧元件方程，并用它求解弹簧装配问题。我们将用最简单的单元（自由度少）来说明这一原理，这样当我们在以后的章节中需要将此原理应用于具有很多自由度的单元时，就更容易理解。 2.1刚度矩阵的定义 熟悉刚度矩阵对于理解刚度法是至关重要的。刚度矩阵定义如下：对于一个单元，其刚度矩阵是一个矩阵,如，其中将局部坐标的节点位移与同一单元的局部力联系在一起（全书中，记号表示参照局部坐标系统的量，局部坐标系统便于单元设置，如图2.1）。 图2-1 局部坐标系统和坐标系统坐标 对于一个连续介质或由一系列单元成的结构，刚度矩阵将总体坐标的节点位移与整个介质或结构的总体力联系在一起。 2.2 弹簧单元刚度矩阵推导 我们现在将用直接平衡法推导一维线性弹簧，即弹簧服从胡克定律，并且仅在弹簧方向受力的刚度矩阵。考虑图2.2所示的线性弹簧单元。参考点1和2位于该单元的两端。这些参考点叫做弹簧单元的节点。弹簧单元的局部坐标轴为，局部节点为和。局部轴沿着弹簧的方向，这样就可以直接测量沿弹簧方向的位移和力。弹簧单元的局部节点位移为和。第一节点力和位移的正方向取为轴的正方向。符号k叫做弹簧的弹簧常数或刚度。 图2-2 带有约束正向节点位移压力的线弹簧单元 可以类比在很多工程问题中出现的实际弹簧常数。在第三章中，棱柱形单轴杆的弹簧常数,其中A是杆的截面积，E是弹性模量，L是杆长。类似地，在第五章中棱柱形圆截面杆的扭转的弹簧数为,其中J是极惯形矩，G是材料的剪切模量。在第十三章一维热传导中，其中是材料的热传导系数。在第十四章一维流体流过多孔介质中，其中是材料的渗透性。 现在见了弹簧单元节点力和节点位移的关系。此关系是刚度矩阵。因此我们将节点力矩阵和节点位移矩阵联系如下： （2.21） 方程（2.21）中矩阵的单元刚度系数是需要确定的。从方程（1.2.5）和（1.2.6）我们知道，代表有第j个自由度的单位位移在第i个自由度需要的力，而所有其他位移为零。因此，令且，，则力。 现利用1.4节概括出的一般步骤推导此节弹簧单元的刚度矩阵（记住同样的步骤可用于以后推导更一般单元的刚度矩阵），然后说明2.3节中的弹簧装配的完整求解过程。因为全书中我们的方法是推导各种单元的刚度矩阵，然后说明怎样用这些单元解工程问题，因此第一步仅涉及选择单元类型。 步骤1 选择单元类型 考虑到线单元弹簧单元（可以是线弹簧系统中的一个单