基于视频的夜晚车辆排队检测.doc

  基于视频的夜晚车辆排队检测 郝丽敏，黄樟灿** （武汉理工大学理学院数学系，武汉 430070） 5 10 15 20 25 30 35 40 摘要：相对于白天的车辆检测而言，夜晚的车辆受光照强度和车灯光晕以及建筑反光等影响， 变得轮廓模糊，使得夜晚车辆检测工作难度加大，不能够按照检测白天车辆的方法进行，根 据夜晚交通的特点，本文重点以车头灯为检测目标，利用白高帽变换的车头灯检测方法来检 测车头灯，然后以车头灯的颜色和形状为参考依据排除干扰光，最后利用移动检测窗的算法 来检测车辆排队，实验结果显示该算法复杂度低，准确率在 95%以上，能够满足夜间智能 控制的实时性和准确性。 关键词：智能交通，车辆排队，白高帽 中图分类号：O29 Vehicle queue detection at night based on Video Hao Limin, Huang Zhangcan (school of science,Wuhan University of Technology,Wuhan 430070) Abstract: Relativing to vehicle detection during the day，effected by the illumination intensity lamp glow and construction reflective,the outline of vehicles at night becomes obscure,which making it difficult to detect vehicles at night.So we can not use the method of the day. According to the characteristics of traffic at night, this paper mainly detect target about headlights ,using white top hat transform headlights detection method to detect headlights, and then referencing to the light color and shape of headlights to remove interference lights, finally using mobile detection window algorithm to detect vehicle queue, the experiment result shows that the algorithm complexity is low, the accuracy rate ismore than 95%, which can satisfy real-time and accuracy of intelligent control at night. Key words: intelligent transportation system; vehicle queue; white top hat 0 引言 关于白天的车辆排队检测的研究工作，很多学者已经做了大量的探索也取得了一定的成 效，然而智能交通控制系统不光包括白天，要做到实时准确的控制就应该满足在不同的环境、 光照和气候下都能正常地运转。因此我们需要完善夜晚环境下的智能交通控制系统。 由于在白天环境下光照充足，均匀，这样车辆的形状跟轮廓都很清晰，所以常见的车辆检 测方法都能够得到较好的检测结果。然而夜晚道路较黑暗，加之受到车灯光晕和路灯光照等影 响，车辆的轮廓几乎看不到。 因此我们不能利用传统的白天车辆的检测技术来检测。我们需要寻找另外的明显特征作为 车辆目标特征来检测。显然明亮的车头灯是夜晚车辆最显著的标志。无论刮风下雨，有无路灯， 在高速路还是在城市道路，车辆前灯特征是相对稳定的。于是很多国内外研究专家提出了利用 车灯作为车辆的标志来检测。并给出了许多匹配方法来判断该车灯是不是属于同一个车辆。基 于本论文需要的是车辆排队检测，那么只要检测出一辆车的任何一个车灯够了，不需要进行车 作者简介：郝丽敏（生于 1986 年），女，硕士研究生，研究方向为应用数学中的图像处理 通信联系人：黄樟灿（生于 1960 年），男，教授，研究方向为应用数学在图像处理中的运用. E-mail: huangzc@mail.whut.edu.cn -1-   灯的匹配工作，这样也省去了大量的计算时间[1]。 1 基于车头灯检测的车辆检测 正如上文所述，下面我要重点研究下如何准确的提取车头灯，并且排除干扰灯光。在夜晚 环境下车头灯的一般特征是：（1