交通信号控制中车辆的实时检测.docVIP

  交通信号控制中车辆的实时检测 郝丽敏，黄樟灿** （武汉理工大学理学院数学系，武汉 430070） 5 10 15 20 25 30 35 40 摘要：对于先进交通管理方案的实施来说，通过摄像机来检测车辆是最有前景的技术之一。 本文提出了一个在十字路口使用固定的摄像机来实时检测和计算车辆数量的方法。运用背景 帧差法和边缘检测法来识别移动车辆，然后采用腐蚀和扩张的操作来去除噪声。将图像进行 适当的分离和旋转后,将去噪后的二值图像生成一个垂直投影直方图，从图中每个部分的大 小和坐标信息来计算车辆的数量。该检测算法得出车辆数目的近似值。于是做到了交通信号 控制的自适应性。实验结果显示该方法能够提高交通控制效率和优化管理策略。 关键词：车辆计数；背景帧差法；实时检测 中图分类号：O29 Real time detection of vehicle in the traffic signal control Hao Limin, Huang Zhangcan (college of science,Wuhan University of Technology,Wuhan 430070) Abstract: For the implementation of advanced traffic management programmes , through the camera to detect vehicle is one of the most promising technology. This paper proposes a method of real-time detecting vehicle and calculating vehicle number at the crossroads using fixed camera . Using the background frame differential method and edge method to identify mobile vehicles, then using corrosion and expansion operation to remove noise. After appropriate separation and rotating, the image denoised of binary will generate a vertical projection histogram, form the size and coordinate information of each part of the diagram ,we can calculate the number of vehicles. This detection algorithm calculate approximation of vehicle number. So satisfy the adaptability of traffic signal control .The experimental results show that the method can improve the traffic control efficiency and optimize the management strategy. Key words: calculating vehicle number; background frame differential method; real-time detection 0 引言 当今社会智能交通系统的繁荣已经引起了对综合实时交通状况进行监测在交通网络中进行 动态控制和管理的需求。与交通信号控制、道路监视的应用相关的参数如速度、流量和车辆类 型被测量出来。当前的车辆检测系统主要是基于超声波传感器[1],红外传感器[2],感应线圈传感 器[3],微波传感器[4],和视频传感器[5]。然而,超声波传感器,很容易被行人和车辆影响,不能提供高 的检测精度且有效的检测距离不超过12米[6];红外传感器缺乏在噪音环境中的稳定性;感应线圈 传感器在检测精度较好，但是其安装过程具有破坏性且安装成本较高的;微波传感器无法检测 较慢或静止的车辆。相比之下,视频传感器由于其快速响应，安装、操作和维护方便，并且有 能力来监控较宽区域而在研究和应用上更有前途[5]。 本文的目的是提供一个在十字路口检测和计算车辆数量的方法。该有效的流量自适应信号 控制方案利用得到的实时交通信息可以被用来提高交通控制的效率以及给司机带来便利。 该目标检测技术以帧差法为背景。视频采集的摄像机是固定的,通常安装在杆或高楼上俯 瞰十字路口。背景图像是特定拍摄在没有车