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泉州师范学院
毕业论文(设计)
音控与PC机控制智能车的设计
物信 学 院 电子信息科学与技术 专 业 07 级 2 班
学生姓名 学 号
指导教师 职 称
完成日期 2011-02-16
教务处 制
目录
1 引言…….…...…..….…………..........................................................................................................3
2 智能小车设计要求..............................................................4
2.1 功能要求.....................................................................................................................................4
2.2 参数说明.....................................................................................................................................4
3 芯片特性简介..................................................................4
3.1 SPCEO61A特性简介....................................................................................................................4
3.2 STC89C52特性简介 ..................................................................................................................5
3.3 cc1100-232特性简介................................................................................................................5
3.4 L298N 特性简介…….…….…….……….……….……………….……….….....……...….….6
3.5 DS18B20 特性简介…….……………………………………………………………….......….6
4 系统总体方案介绍......................................................6
4.1 系统硬件方案…….…………………………………………………………………….......….6
4.2 系统控制方案.............................................................................................................................6
5 系统硬件设计..................................................................7
5.1 车体介绍…….…………………………………………………………………………..….….7
5.2 控制板原理图…….……………………………………………………………………..….…..7
5.2.1语音控制原理图…….……………………………………………………………...….….7
5.2.2 下位机控制原理图…….…………………………………………………………..….….8
5.2.3 巡线模块原理图…….........................................................................................................8
5.2.4 温度检测原理图.......................................................................
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