基于AMESim分流阀静动态特性分析仿真.docVIP

  基于 AMESim 分流阀静动态特性分析仿真 赵宗华，侯友夫** （中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州 221008） 5 10 15 20 25 30 摘要：本文介绍了分流阀的结构及工作原理，在忽略某些较小因素的基础上建立分流阀阀芯 在移动过程中受力平衡方程以及其他分流阀相关数学模型，针对分流阀数学模型分析了各种 作用力、固定节流孔前后压差、固定节流孔加工误差对分流阀分流精度的影响，并对数学模 型进行线性化处理，建立分流阀的传递函数，从而可知分流阀传递函数由比例环节和二阶振 荡环节组成。利用 AMESim 仿真平台建立分流阀仿真模型，通过合理的参数设置，分析其 在四种不同负载压差情况下的分流精度、压力损失、响应速度等静动态特性。 关键词：分流阀；静动态特性；分析仿真 Analysis and simulation of a flow divider’s static and dynamic characteristics with AMESim Zhao Zonghua, Hou Youfu (School of Mechatronic Engineering,China University of Mining and Technology, Xuzhou, Jiangsu 221008) Abstract: This article describes the structure and working principle of flow divider, and builds the force balance equations and other mathematical models of a flow divider based on ignoring some of the smaller factors. Analyze various factors affecting the shunting accuracy. Transfer function of the flow divider by the linearization of mathematical models and the results show it is composed by proportional component and second-order oscillation.Simulation model was established with AMESim simulation platform to analyze the static and dynamic characteristics: the accuracy of their diversion, pressure loss, the response speed. Key words: flow divider; static and dynamic characteristics; simulation and analysis 0 引言 近年来，随着科学技术的发展以及人们对于生产需求的不断提高，同步运动技术得到了 快速发展，其在各行各业的应用随处可见。同步阀控制液压同步系统作为一种主要的同步运 动技术得到了广泛应用。分流阀作为同步系统主要元件，其静动态性能直接决定同步精度。 故而对分流阀进行仿真分析非常必要。 1 分流阀结构及工作原理 作者简介：赵宗华（1987-），男，中国矿业大学在读硕士。机械设计与计算机仿真 通信联系人：侯友夫（1960-），男，教授，主要研究方向：机电液一体化. E-mail: hyfcumt@ -1-   35  1、2—固定节流口  3、4—可变节流口 5—阀体 6—阀芯 7—弹簧 图 1 分流阀结构原理图 图 1 为分流阀结构原理图[1]，它由两个固定节流孔 1、2、阀体 5、阀芯 6 和两个对中弹 簧 7 等主要零件组成。阀的左、右两部分完全对称。油室 a 通过阀芯上的轴向小孔与阀芯右 40 45 50 55 端弹簧腔相通，油室 b 通过阀芯上的另一轴向小孔与阀芯上的左端弹簧腔相通。装配时由对 中弹簧 7 保证阀芯处于中间位置，两个可变节流口 3、4 的过流面积相等。分流阀将液压泵 来油 p0 分成两条并联的支路Ⅰ和，经过固定节流孔 1 和 2 分别进入油室 a 和 b（压力分别 为 p1 和 p2），然后经可变节流口 3 和 4 至出口（压力分别为 p3 和 p4），通往执行元件。在 两个执行元件的负载相等时，两出口压力 p3 =p4，即两条支路的进出口压力差和总液阻相等， 因此输出的流量 q1=q2。 若执行元件的负载变化导致 p3＞p4，在阀芯未动作两支路总液阻仍相等时，压力差 （p