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什么是悬架？ 悬架是车架（车身）与车桥（车轮）之间的一切传力连接装置的总称。 悬架功用 1、吸收、减缓振动及摇摆； 2、车轮及车架（或车身）间传递驱动力和制动力； 3、车身与车轮间保持适当的几何关系。 悬架组成？ 组成： 1、弹性元件 （缓冲） 2、减振器 （减振） 3、导向装置 （导向） 悬架类型 1、非独立悬架； 两侧车轮安装 在同一车桥上。 2、独立悬架： 两侧车轮各自 通过弹性元件 悬挂在车架下 面。 非独立悬架 优点：构件少，结构简单，易于维修，寿命长，适合重载；转弯车身倾斜小，车轮定位稳定，轮胎磨损小。 缺点：左右车轮相互影响，容易产生跳动和摇摆。 独立悬架 1、优点： （1）两侧车轮单独运动; （2）汽车非簧载质量小；汽车平顺性提高； （3）发动机质心降低。 2、按车轮运动形式分类 横臂式独立悬架 1、单横臂式独立悬架 2、双横臂式独立悬架 红旗 CA7560型轿车前悬架 车轮外倾角和主销后倾角调整 凌志400型轿车的悬架 纵臂式独立悬架 1、单臂式独立悬架：一般不用于转向轮 2、双纵臂式独立悬架：适用转向轮 3、单斜臂式独立悬架：具有单横臂式和单纵臂式独立悬架的特点。 车轮沿主销移动的独立悬架 1、烛式悬架 2、麦弗逊式独立悬架 中级以下轿车 广泛使用。 由减振器、螺 旋弹簧、横摆臂、 横向稳定杆等组 成。 天津夏利TJ7100型轿车前悬架 增支撑杆的独立悬架 麦弗逊式独立悬架的调整 麦弗逊式悬架后悬架使用 对汽车悬架系统的要求 同时满足行驶平顺性（乘坐舒适性）和操作稳定性（行驶安全性）的要求。 （行驶平顺性与操作稳定性互为矛盾） 悬架刚度大，则操作稳定性好，但行驶平顺性差。 电子控制悬架的应用 电子控制悬架系统可根据不同路面、载质量、行驶速度控制悬架刚度，调节减振器的阻尼力，甚至调整车身高度。 主动悬架系统的功能 1、防车尾下坐控制； 2、防侧倾控制； 3、防车头下沉控制； 4、高速控制； 5、自动高度控制 ； 6、高车速高度控制 ； 7、点火开关OFF高度控制 ： 电控可调减振器  车身高度控制原理： ECU控制电磁阀使压缩空气充入空气弹簧的主气室时车身升高；使压缩空气从空气弹簧的主气室排出时车身降低。 高度控制调节过程 动力转向简介 动力转向简介 液压式电子控制动力 转向系统 （EPS） 传统动力转向系统的缺点？ 传统的动力转向系统，其放大倍率是固定的，故高、低速时的转向兼顾性较差。 流量控制式EPS 二、LS400轿车EPS 组成： 电动式电子控制动力转向系统 （电动式EPS） 电动式EPS的组成与工作原理： 工作原理 方向盘——扭矩传感器（及车速信号）——ECU——电动机——电磁离合器——减速机构——转向机构。 电子控制4轮转向系统（4WS）（4WS——4 wheel steering） 转向角比例控制式4轮转向系统 转向角比例控制：汽车转向时，使后轮的偏转方向在低速区与前轮的偏转方向相反，在高速区与前轮的偏转方向相同，同时根据转向盘转角和车速控制后轮与前轮偏转角度比例。 汽车电子控制防抱死制动系统（ABS） 制动时车轮完全抱死的危害及ABS优点 ABS优点 1）制动时保持方向稳定性； 2）制动时保持转向控制能力； 3）缩短制动距离； 4）减小轮胎磨损； 5）减小驾驶员紧张情绪。 ABS基本组成及基本工作过程 HAC (坡起辅助控制)功能 当在坡道起动时该系统防止车辆向后滑动 HAC (坡起辅助控制)功能 作用条件 DAC (下坡辅助控制) 系統 下坡辅助控制系統是用在下陡坡時，辅助车辆减速 刹车控制系統 DAC (下坡辅助控制) 系統 作用条件 降压阶段 升压阶段 电子制动力分配 EBD 电子制动力分配-EBD- 在车轮部分制动时，电子制动力分配即起作用，转弯时尤其如此。电子控制单元根据车轮转速传感器的转速信号，计算出车轮转速及滑移率。当后轮滑移率大于设定值时，则由液压单元调节后轮制动压力，使其压力降低，以保证后轮不会先于前轮抱死。 当ABS起作用时，电子制动力分配即停止工作。 电子差速锁（EDS） 常规制动 EDS作用：升压阶段 EDS作用：保压阶段 EDS作用：降压阶段 发动机牵引力矩控制-MSR- 驱动防滑系统 – ASR- 缓慢 制动控制 HAC取消 作用