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  一种融合时延差与场强的无线定位算法 邓耀宇，邓中亮** （北京邮电大学信息光子学与光通信国家重点实验室） 5 10 15 20 25 30 35 40 摘要：随着定位技术的发展，人们对定位精度的要求越来越高。为了实现室内外的精确定位， 本文提出了一种融合时延差与场强的无线定位算法，该算法利用加权融合的时延差与场强特 征参数，运用网格特征匹配的方法获得终端的精确定位。文中，通过实地测试实验，验证了 本算法比单独使用 TDOA 或 RSSI 具有更高的定位精度，可以有效改善单独使用 TDOA 或 RSSI 定位的不足。 关键词：无线定位；TDOA；RSSI；融合 中图分类号：P225 A wireless location algorithm fused with TDOA and RSSI Deng Yaoyu, DENG Zhongliang (State Key Lab of Information Photonics and Optical Communications,) Abstract: With the development of location technology, people are having more and more requirements on positioning accuracy.In order to achieve precise positioning,we present a new wireless location algorithm fused with TDOA and RSSI,which can improve positioning ac-curacy by using the grid matching method and the weighted characteristic parameters of TDOA and RSSI.In the experiment,we verified that our proposed algorithm improved positioning accuracy effectively, compared to traditional algorithms using TDOA or RSSI only. Key words: Wireless Location; TDOA；RSSI；Fusion 0 引言 据统计，在人们所使用的信息中，有 80%以上的信息与“位置”有关。随着 3G 业务的 发展，LBS（Location Based Service）业务也占领了越来越多的市场，位置服务在人员调度、 紧急援救、安全监控、智能交通等诸多方面发挥着越来越重要的作用。 目前，常见的室内定位方法有：到达时间 /到达时间差法（ TOA/TDOA， Time of Arrival/Time Difference of Arrival），到达角度差法（AOA，Angle of Arrival）[1] [2]及信号强 度法（RSSI，Received Signal Strength Indication）[3][4]。TOA/TDOA 定位方法的定位精度一 般为 50-150m，最少需要三个基站才能进行定位，其技术比较成熟，适用于宽带通信系统， 定位精度相对较高，但是这种方法对基站设备时间同步的要求也比较高，通常需要多个基站 参与定位，而且无线传播环境对其精度的影响较大。 AOA 定位方法的定位精度一般为 100-200m，只需要两个基站即可定位，在视距（LOS，Line-of-Sight）条件下精度较高，但 不适用于非视距环境(NLOS，Non-Line-of-Sight)，由于在基站端要求建立成本较高的天线阵， 所以这种方法仅适合基于基站测量的定位方式。场强定位方法的定位精度一般大于 200m， 不要求基站时间同步，但是不同环境下信号衰落变化较大，导致定位误差也比较大。这三种 方法都有各自的优缺点，其中最常用的是 RSSI 与 TDOA 的定位方法。 网格特征匹配定位算法通过比对定位点及特征点的特征参数得到定位结果，在一定范围 作者简介：邓耀宇（1987 年生），女，在读硕士生，无线定位 通信联系人：男，1965 年生，教授，通信微电子、卫星导航、多媒体和无线通信、. E-mail: dengzhl@bupt.edu.cn -1-   内可以减轻非视距及其他测量误差对定位结果的影响。大部分的室内定位技术（如 WLAN、 WSN）主要是基于接收信号强度（RSSI），受室内环境变化、多径等因素影响较大。同时， 由于需要布置大量节点，信号覆盖成本较高。随着移动通信技术的迅速发展，利用现有移动 45 50 55