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• PLC控制系统原理
• PLC控制系统的产生和定义
• PLC控制系统的组成
• PLC控制系统的工作原理
• PLC控制系统的编程
Rockwell Automation Internal
PLC控制系统的产生和定义(1)
• PLC控制系统的产生 :
– 70年代以前的控制系统
• 继电器控制系统 – 将继电器,定时器,
接触器, 按一定的逻辑关系连接起来, 组
成控制系统
Rockwell Automation Internal
PLC控制系统的产生和定义(2)
继电器控制系统的优缺点:
– 优点: 结构简单, 容易
掌握, 价格便宜
适用于工作模式固定,
工作方式简单的场合
– 缺点: 对大系统, 设计
连线复杂, 控制柜庞大,
故障点多, 维修困难,
通用性/灵活性差.不支
持网络通讯
Rockwell Automation Internal
PLC控制系统的产生和定义(3)
用户对控制系统的要求:
– 现场可修改控制逻辑(编程)
– 维修方便, 采用模块化结构, 即插件式
– 可靠性高
– 体积小
– 方便系统的升级和扩展
– 可以存储用户程序
– 具有数据通讯功能
Rockwell Automation Internal
PLC控制系统的产生和定义(4)
美国于60年代末期研制成功世界上第一
台可编程序控制器 - PLC
(Programmable Logic Controller).
用以替代继电接触器控制. 其主要功
能是执行:
– 继电器逻辑
– 计时
– 计数等
Rockwell Automation Internal
PLC控制系统的产生和定义(5)
国际电工委员会(IEC)对可编程序控制器的定义:
…是一种数字运算的电子系统, 专为在工业环
境下应用而设计.它采用可编程序的存储器,用来在
内部存储执行逻辑运算, 顺序控制, 定时, 计数和
算数运算 等操作的指令, 并通过 数字式, 模拟式
的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程,
可编程序控制器及其有关设备, 都应按易于与工业
控制系统连成一个整体, 易于扩充功能的原则设计
Rockwell Automation Internal
PLC控制系统的组成
编 程 设 备
CPU 模块
外 输 输 外
部 入 微处理器 出 部
设 模 模 设
备 块 存 储 器 块 备
电 源
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