坐标转换抗差模型分析与应用.docVIP

  坐标转换抗差模型分析与应用# 董思学1,3，郑南山1,3，张蒙2** （1. 中国矿业大学环境与测绘学院，江苏 徐州 221116； 5 10 15 20 25 2. 徐州师范大学 测绘学院，江苏 徐州 221116； 3. 江苏省资源环境信息工程重点实验室，江苏 徐州 221116） 摘要：本文采用莫洛金斯基模型进行空间坐标转换，对实例使用抗差最小二乘估计（以下简 称抗差估计）和最小二乘估计（LS）分别进行估计，得出抗差估计值在精度和可靠性上较 最小二乘估计值均有明显的优越性。最后，本文强调坐标转换方法仍需大量的研究，满足大 范围高精度坐标转换的格网法需要得到重视和推广。 关键词：莫洛金斯基；抗差估计；最小二乘；格网法 中图分类号：P207 Robust model analysis and application of Coordinate transformation Dong Sixue1,3, Zheng Nanshan1,3, Zhang Meng2 (1. School of Environment Science and Spatial Informatics, China University of Mining and Technology, Xuzhou Jiangsu 221116; 2. Xuzhou Normal University,Survey Acadamic, Xuzhou Jiangsu 221116; 3. Jiangsu Key Laboratory of Resources and Environmental Information Engineering, Xuzhou Jiangsu 221116) Abstract: In this paper，the application of Morrow Kinski model in space coordinate conversion is introduced. It adopts robust least squares estimation and the least-squares estimation for practical instance respectively. It find that the value obtained with the robust estimation accuracy and reliability have obvious advantages than the least squares estimates. Finally, the paper emphasizes the coordinate transformation method still needs a lot of research. The grid method of fulfilling coordinate conversion with wide range and high-precision requires attention and promotion. Key words: Moro Kinski; robust estimation; least squares; grid method 30 0 引言 我国现行国家大地坐标系 1954 年北京坐标系和 1980 年西安大地坐标系，均为参心坐标 系。它们采用的坐标系原点、坐标轴的方向等由于当时科技水平的限制，精度偏低，原点偏 离地心可能达几十到几百米，大地控制点的精度仅为 10-6，已无法满足新技术的要求。若现 35 在仍采用现行的二维、非地心的坐标系，不仅制约了地理空间信息的精确表达和各种先进的 空间技术的广泛应用，而且不利于与国际上民航与海图的有效衔接。地心坐标系的原点理论 上与地球质心重合，因此采用地心坐标系已势在必行（程鹏飞，成英燕，文汉江等，2008）。 自 2008 年 7 月，中国全面启用 2000 国家大地坐标系（ CGCS2000），国家测绘局 受权组织实施。CGCS2000 是由 2000 国家 GPS 大地控制网、2000 国家重力基本网及常规 基金项目：国土资源部公益性行业科研专项项目 课题名：土地监管数据空间位置配准技术研究 （201011015-2） 作者简介：董思学（1987-），男，硕士，主要研究方向：精密实时单点定位和车载导航,滤波和多传感器数 据融合 通信联系人：郑南山，男，副教授，主要研究方向：GNSS 与数据处理. E-mail: znshcumt@163.com -1-   40 45  大地测量技术建立的国家天文大地网联合平差获得的三维地心坐标系统。鉴于我国前期测绘 成