机电专业毕业论文--PLC控制电梯设计.docVIP

目 录 一、绪论 1 二、基于PLC的电梯系统的设计方案 2 （一）PLC简介 2 1.LC的基本结构 2 2.PLC的工作原理 2 （二）电梯 3 1.电梯的组成系统及功能 3 2.电梯的整体结构 3 （三） 本设计特点 5 （四） 本设计实现功能 5 三、硬件系统设计 5 （一）可编程控制器机型的选择 5 1.S7-200的输入/输出系统 5 2.S7-200主机单元 （CPU 226）介绍 6 3.配置I/O点数及模块编址 7 （二）系统控制 8 1.电梯的三个工作状态 8 2.系统控制要求 9 （三）电梯PLC控制系统基本结构 10 （四）PLC输入/输出口（I/O）分配表 12 （五）PLC外部接线图及模拟控制面板 13 四、软件系统设计 14 （一）程序设计流程图 14 1.PLC控制电梯系统功能流程 14 2.开关门子程序流程图 15 （二）软件程序设计 16 结 论 23 参考文献 24 附录：PLC控制电梯系统图 25 摘 要: 论文将可编程序控制器(PLC)应用于5层电梯控制系统的设计，介绍了SIMATIC公司S7-200系列可编程控制器在电梯控制系统中的应用，给出了可编程控制器控制电梯系统的硬件组成和软件设计。程序主要实现开关门控制，外呼信号和停层信号的登记与消除，定向运行和反向截梯控制，以及加减速等环节的控制。 关键字：PLC 电梯控制 程序设计 一、绪论 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯控制系统提出了更高的要求。 传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。 目前，由可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。 总之，电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用，然而其控制性能与自身的功能已无法满足与适应电梯控制的要求和发展，与PLC相比较，存在着质的差别。电梯使用继电接触器控制的时代，很难设计出质量优良的电梯控制系统，而现在，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件被有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。 本设计以小型客运电梯为主要研究对象，采用可编程控制器对电梯系统进行控制。主要包括硬件和软件两大部分，程序主要包括控制轿厢内指令信号的登记、记忆与消除，厅外召唤信号的登记、记忆与消除，选层定向，顺向和反向截梯等。 二、基于PLC的电梯系统的设计方案 （二） PLC简介 1.PLC的基本结构 可编程控制器作为控制器的自动控制系统，实质上就是一种用于工业控制的专用计算机，它既可进行开关量的控制，又可实现模拟量的控制。PLC采用了典型的计算机结构，主要由中央处理器、存储器、输入输出接口电路、电源等组成。如图2-1所示。 图2-1 PLC的基本结构 2.PLC的工作原理 PLC虽具有微机的许多特点，但它的工作方式与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式，而PLC则采用循环扫描工作方式。在PLC中用户程序按先后顺序存放。对每个程序，处理器从第一条指令开始执行，直至遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环，每一个循环成为一个扫描周期。扫描周期的长短去决定于以下几个因素：一是处理器执行指令的速度；二是执行每条指令占用的时间；三是程序中指令条数的多少。一个扫描周期大致可分为输入/输出刷新和执行指令两个阶段。 由于PLC采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的响应速度要受扫描周期的影响。PLC的这一特点，一方面使它的响应速度变慢，但另一方面也使它的抗干扰能力增强，对一些短时的瞬间干扰可能会因响应滞后而躲避开。这对一些慢速控制系统是有利的，但对一些快速相应系统则不利，在使用中应特别注意这一点。 (二)电梯 1. 电梯的组成系统及功能 （1）曳引系统：主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮反绳轮组成，使电梯运行。导向系统导靴和导轨架组成轿厢是电梯的工作部分门