基于Adams的铣刨转子动力学分析.docVIP

  基于 Adams 的铣刨转子动力学分析 胡志敏，周里群** （湘潭大学机械工程学院，湖南 湘潭 411105） 5 10 15 20 25 30 摘要：本文借鉴金属切削原理，利用数学-物理模型的方法，分析铣刨机铣削路面的工作过 程，并建立动力学模型，推导出了分析作业阻力重要参数切削厚度计算公式。用虚拟仿真软 件 ADAMS/ View 对路面铣刨机铣刨转子进行动力学仿真，以单刀作业受力分析为基础，根据 刀具布置规律利用 Adams/PostProcessor 后处理研究了整个机器铣刨作业阻力和力矩的影 响变化规律。 关键词：铣刨转子；Adams；动力学 中图分类号：u415.526 Dynamics analysis of milling machine rotor based on Adams HU Zhimin, ZHOU Liqun (Mechanical Engineering School, Xiangtan University, HuNan XiangTan 411105) Abstract: In this paper based on the theory of metal cutting，a mathematical model was used to analyze the process of pavement milling using milling machine，established a dynamic model，find a formulation to calculate the cutting thickness which is a very important parameter of cutting resistance.using ADAMS/View, a virtual simulation software,simulating the movement of the rotors of milling machine, first analyze the force of a single tool,then discussed the variation of working resistence and torque according to the distribution of the tools. Keywords: milling rotor; Adams; dynamic simulation 0 引言 路面冷铣刨机是近几年才进入我国市场的高质量、高效率道路养护设备，作为其核心部 件的铣刨转子的工作状况，决定了铣刨机的工作质量。 国内主要集中于铣刨转子单个刀具的作业阻力的定性研究，但如何反映出铣刨转子在整 个作业过程中载荷冲击情况，分析其作业平稳性和可靠性，很少涉及。传统的研究方法主要 是对铣刨机单个刀具进行研究，对整机在具体工作过程中各个参数的变化情况没有定量的研 究。近年来对铣刨转子的仿真研究也一般是单独利用 ANSYS 、ABAQUS 等有限元分析软 件对铣刨刀具进行应力和变形分析[1] [2] 。这样铣刨转子作业时的受力点将其简化集中为一 点，根据平均铣刨深度进行铣刨阻力的计算，计算结果与实际出入较大。 本文将通过建立机械动力学模型，应用现代计算机虚拟仿真技术，形成铣刨机的虚拟样 机系统，并对其进行初步的性能仿真试验和参数优化，为我国道路冷铣刨机的不断完善提供 35 方法和依据。 1 刀具的布置 铣刨转子刀具一般为螺旋式排列，一是为了保证刀具按顺序依次切入路面，使铣刨省力； 二是为了保证具有收料作用。同时，刀具的布置应遵守两个基本原则[3]： （1） 刀具应沿铣削宽度排列均匀； 40 （2） 刀具应沿铣刨转子圆周方向排列均匀  作者简介：胡志敏，（1984-），男，硕士研究生。 通信联系人：周里群，（1965-），男，教授，博士后，主要研究方向：1.先进制造技术 2.涂层技术与涂层 刀具 3.工程机械的设计与工艺控制 4.零件加工与成形过程仿真. E-mail: johnzlq@163.com -1-   BG2000 是目前市面上常见的一种大型铣刨机，铣刨宽度为 2010mm，铣刨鼓滚筒直径 （带刀具）980 mm，刀具间距 15mm，刀具数量 162，刀具排列采用左右“对称”双头螺旋， 因此有 4 条单独的螺旋线。作出其刀具布置展开图[4]。  360°  270°  180°  90°  0°  分度格线  45  图 1  刀具分布图 Fig. 1 Tool maps 作业过程是多把刀具在不同铣刨深度下同时参与作业的，不能简单地简化为一把刀具的 作业，不仅仅是铣刨深度影响着切向