基于FPGA的胎儿心电实时提取.docVIP

  基于 FPGA 的胎儿心电实时提取 何伟，陆尧胜** （暨南大学电子工程系，广州 510632） 5 10 15 20 25 30 35 摘要：在胎儿心电信号的采集过程中，会受到各种干扰，如何准确提取胎儿心电具有重要意 义。本文在比较和仿真了自适应滤波中最小均方算法（Least Mean Square，LMS）和改进型 LMS 算法的基础上，最终选择 LMS 算法提取胎儿心电，并使用 DSP Builder 完成基于 FPGA 的 LMS 算法设计实现。本设计给出了系统完整的设计图，以及系统级和 RTL 级的仿真波形， 系统能够很好地从母亲胎儿混合心电中提取出胎儿心电。 关键词：信号与信息处理；胎儿心电；自适应；LMS；FPGA 中图分类号：TP391.9 Extration of fetal ECG in real time based on FPGA HE Wei, LU Yaosheng (Department of Electronic Engineering, Jinan University, Guangzhou 510632) Abstract: A method of implementing least mean square(LMS) algorithm on FPGA is proposed to extract fetal ECG with accuracy considering the noisy background during fetal ECG acquisition. LMS algorithm is selected to extract fetal ECG after the comparison of basic and improved LMS algorithms. This paper completes the design of system with design diagrams, simulation waveforms of system-level and RTL-level by DSP Builder, and the result shows that fetal ECG can be extracted in real-time with accuracy. Key words: fetal ECG; adaptive filter; LMS; FPGA. 0 引言 胎儿心电信号在临床诊断胎儿宫内缺氧、胎儿心脏病等有着重要意义。由孕妇腹部采集 到的心电信号包括有母体心电信号、胎儿心电信号、呼吸信号、宫缩信号和胎动产生的基线 漂移等，其中以母体心电信号对胎儿心电信号的干扰最为严重。如何有效地从母亲胎儿混合 心电信号中提取胎儿心电信号是国内外研究的热点。目前文献所述的胎儿心电提取方法有： 匹配滤波[1]、自适应滤波[2]、盲源分离[3]、独立分量分析[4]和小波分析[4]等。自适应方法由于 计算量小、收敛速度快等特点，易于实时提取胎儿心电信号，特别适合于嵌入式设备的胎儿 心电提取。 1 自适应算法 自适应滤波理论[5,6]是利用前一时刻所获得的滤波器参数等结果，自动调整现在时刻的 滤波器参数，使滤波系统的参数按某种最佳准则要求达到最佳状态。自适应滤波的应用包括 辨识、逆模型、预测和干扰对消等。其中自适应干扰对消是以某种意义上的最优化方式消除 包含在基本信号中的未知干扰。基本信号用做自适应滤波器的期望响应，参考信号用做滤波 器的输入。特别的，在提取胎儿心电的应用中，基本信号为来自孕妇腹部的母亲胎儿心电信 号，参考信号为来自孕妇胸部的母亲心电信号。其系统框图如图 1 所示。 作者简介：何伟（1985-），男，硕士研究生，主要研究方向：数字信号处理 通信联系人：陆尧胜（1966-），男，教授，主要研究方向：生物医学电子学、数字信号处理及医疗器械. E-mail: tluys@ -1-   40 图 1 自适应对消系统框图 Fig. 1 block diagram of adaptive system 其中，自适应滤波器为时变 FIR 滤波网络，滤波器对输入信号 x(n)的输出响应 y(n)为 m?1 i??0 45 50 误差信号 e(n)为 e(n)?? d (n)?? y(n) 所得的误差值 e(n)依据一定的准侧来调整滤波网络权值 w(n)，以达到自适应滤波的目 的。典型的自适应调整方法有最小均方(LMS)、符号 LMS、归一化 LMS 和最小二乘(RLS) 等。表 1 概括了典型的自适应调整步骤。 表 1 典型的自适应调整步骤 Tab. 1 adaptive adjusting steps  自适应算法 LMS 符号 LMS 归一化