三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试-PLC课程设计.doc

目 录 第一章分析题目要求 2 1.1 课题内容 2 1.2 课题要求 2 1.3 分析工艺流程 2 第二章 控制系统的I/O及地址分配 4 第三章电气控制系统原理图 5 3.1主电路图 5 3.2 控制电路图 5 3.3 外端子接线图 5 第四章系统程序 6 第五章有关步进电机的使用 12 第六章总结 15 6.1总结 15 6.2参考文献 16 第一章分析题目要求 1.1 课题内容 用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下： 1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C， 正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A 反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A 2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。 3． 具有两种转速： 1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。 2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。 1.2 课题要求 1． 按题意要求，画出PLC端子接线图、控制梯形图。 2． 完成PLC端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。 3. 完成课程设计说明书。 1.3 分析工艺流程 本课题要求步进电机是三相六拍运行 三相六拍正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA 三相六拍反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB 所以我们可以根据通电的顺序，给相应的相序分配相应的地址，按照控制的要求我们就可以给出相应的控制程序。该控制系统的控制原理图如下1-1： 图1-1 系统控制原理图 所以由以上控制系统的要求可以给出控制系统的程序流程图1-2: 正转 反转 反转 图1-2 程序控制流程图 控制系统的I/O及地址分配 本控制系统的输入/输出信号的名称，代码及地址编号如表2-1 表2-1 名称 代码 地址编号 输 入 信 号 启动按钮 SB0 I0.0 停止按钮 SB1 I0.1 三相六拍电机正转 SB2 I0.2 三相六拍电机反转 SB3 I0.3 转过一个步距角0.5秒 SB4 I0.4 转过一个步距角0.05秒 SB5 I0.5 输 出 信 号 A1,B1,C1 +24V(主机) A2 KM1 Q0.2 B2 KM2 Q0.3 C2 KM3 Q0.4 第三章电气控制系统原理图 3.1主电路图 参照《电器与PLC控制技术试验指导书》实验16 三相步进电机的模拟控制，可以知道，我们可以用PLC直接去控制电机。所以主电路是非常简单的，这里不再画出。 3.2 控制电路图 控制电路由于用到的输入都是直接接在PLC上的，其控制过程相对比较简单。在此略去。 3.3 外端子接线图 分析上述要求可以知道，该控制系统有6个输入，三个输出，考虑到要留有余地，参照教材《电器与PLC控制技术》有关PLC选型的内容，我们可以选择CPU222（8入/6出）的PLC。 根据以上具体控制要求可以给出PLC的外端子接线图如下图3-1： PLC外端子接线图3-1 第四章系统程序 根据题目要求给出以下梯形图： 第五章有关步进电机的使用 由《微型计算机控制技术》有关步进电机的使用可以知道：步进电机实际上是一个数字/角度转换器。错齿是促使步进电机旋转的根本原因。下面我们综合了解下步进电机的使用。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。 感应子式步进电机工作原理 （一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右