自动控制毕业论文_直流调速系统.docVIP

乌鲁木齐职业大学 毕业论文 论文题目：直流调速系统 姓 名：卢冬冬 学 号：2010080120 专 业：机械制造与自动化 学 院：应用工程学院 指导教师：吕文艳 完成时间：2013年1月1日 论文课题：直流调速系统 作者介绍 学生：卢冬冬 指老师：吕文艳 专业：机械制造与自动化 班级：机械1005班 引言 直流电动机和交流电动机相比, 其制造工艺复杂,生产成本高, 维修困难, 需备有直流电源才能使用。但因直流电动机具有宽广的调速范围, 平滑的调速特性，较高的过载能力和较大的起动、制动转矩, 因此被广泛地应用于调速性能要求较高的场合。在工业生产中, 需要高性能速度控制的电力拖动场合, 直流调速系统发挥着极为重要的作用, 高精度金属切削机床, 大型起重设备、轧钢机、矿井卷扬、城市电车等领域都广泛采用直流电动机拖动。特别是晶闸管—直流电动机拖动系统,具有自动化程度高、控制性能好、起动转矩大, 易于实现无级调速等优点而被广泛应用。而且，直流调速系统在理论和实践上都比较成熟，从控制技术角度来看，它又是交流调速系统的基础。因此加强对直流调速系统的发展有利于更进一步发展交流调速系统，促进调速系统的进一步完善。 直流电动机的调速方法有三种, 即电枢回路串电阻调速、弱磁调速和调压调速。其中弱磁调速和调压调速均可实现无级平滑调速, 调压调速的调速范围大, 调速性能最好, 是应用最为广泛的自动调速方法。采用调压调速的直流调速系统, 需要一可控直流电源为直流电动机电枢供电。常见的可控直流电源有三种:旋转变流机组、静止可控整流器和直流斩波器。相应的直流调速系统也有三种: 即发电机- 电动机调速系统, 晶闸管相位控制直流调速系统和直流斩波器调速系统。晶闸管相位控制直流调速系统和发电机- 电动机 调速系统相比,具有放大倍数大、快速好、效率高、经济性好、体积小、控制方便、运行噪声小等优点; 而直流斩波器调速系统和晶闸管相位控制直流调速系统相比, 又具有功率器件少、线路简单、调速范围宽、快速响应好、效率和功率因数高等优点, 但因受器件容量等因素的限制, 目前主要用于中小功率的调速系统。在工业生产上, 早期应用的是发电机- 电动机 调速系统, 随着电子技术的发展, 晶闸管相位控制直流调速系统获得越来越广泛的应用。 目录 1、直流调速概念 1．1调速概念……………………………………………………4 1.2直流调速类型……………………………………………4 1.3直流调速性能指标………………………………………6 2、自动控制系统概念 2.1开环控制系统……………………………………………9 2.2闭环控制系统……………………………………………9 3、晶闸管-电动机直流调速控制系统3.1 开环直流调速系统存在的问题………………………3.2 速度负反馈单闭环调速系统的组成及静特性………3.3 单闭环调速系统的动态分析…………………………?3.4 单闭环无静差直流调速系统…………………………12 3.5 单闭环调速系统的限流保护——电流截止负反馈…14 3.6 转速、电流双闭环直流调速系统组成及静特性………………………………………………………………16 5、参考文献……………………………………………………17 1、调速概念及直流调速类型 1.1调速概念 被控对象：电动机 被调量：速度 调速：为了满足生产机械的要求，人为的改变电机的转速。 稳速：把负载变化、电网波动等因素对电机转速的影响，通过调节作用降到最低限度，甚至消除。 调速系统要求调速和稳速相结合。速度要求可调，但调至到某一速度运行时，要求速度要稳定。 1对于要求在一定范围内平滑调速的系统来说，调压方式最好改变电阻只能有级调速；并且功耗大 ；特性软。弱磁虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只与调压方案配合，在基速（额定转速）以上作小范围的弱磁升速，以扩大调速系统的调速范围。因此，自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主。 改变电枢电压调速是直流调速系统采用的主要方法，调节电枢供电电压或者改变励磁磁通，都需要有专门的可控直流电源，常用的可控直流电源有以下三种：????（1）旋转变流机组。用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。????（2）静止可控整流器。用静止的可控整流器，如汞弧整流器和晶闸管整流装置，产生可调的直流电压。????（3）直流斩波器或脉宽调制变换器。用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利用直流斩波或脉宽调制的方法产生可调的直流平均电压。晶闸管可控整流器的功率放大倍数大约在，控制功率小，有利于微电子技术引入到强电领域；在控制作用的快速性上也大大提高，有利于改善系统的动态性能。但是