基于单片机的直流电机控制系统设计.pdfVIP

j 基 于单 片机 的直流 电机控 制 系统设计 王 立 红 (西安外事学院 710077) 【摘 要】设计 了基于单片机 的直流 电机控 制系统 ，采 用 PWM 控制技 术，利用 双桥驱 动芯 片 L298控 制 直流 电机 的起停 及调 速 问题 ，设 计 了 两个直流 电机 的硬件 电路与控 制程序 。 【关键 词IPWM ；双全桥驱动 器L298N；直 流 电机 1 引 言 在现代电子产品中，自动控制系统 ，电子仪器设备 、家用 电器、 电子玩具等等方面，直流 电机都得到 了广泛 的应用。大家熟悉 的 录音机、电唱机 、录相机等 ，都不能缺少直流 电机 。所 以直流 电机 的控制是一门很实用 的技术。 L l } 由于调节直流电机端 电压 即可 调节直流 电机 的转速 ，因此直 l 流电机的控制 比较方便。谈到直流电机的调速 ，就必须先介绍一 下 PWM 技术，该技术与直流 电机的控制密不可分 。 2 PWM 技术 b) PWM (PulseWidthModulation)控制_-_ 脉冲宽度调制技术 ， 通过对一系列脉冲的宽度进行调制 ，来等效地获得所需要波形 (含 { 形状和幅值)。 应l PWM 控 制技术在逆变电路中应用最广 ，应用 的逆变 电路绝大 图2 用 PWM 波代替正弦半波 部分是PWM 型 ，PWM 控制 技 术正是有赖 于在 逆变 电路 中的应 2)分辨率 ：占空比最小能达到的值 。如 8位 的PWM，理论上 用 ，才确定了它在 电力电子技术中的重要地位 。 分辨率就是 1：255(单斜率)，16位的 PWM 分辨率就是 1：65535(单 (1)理论基础 斜率)。 冲量相等而形状不 同的窄脉冲加在具有惯性 的环节上 时，其 3)频率 ：PWM 输 出频率为 TC／的时基频率／2n，rl为脉宽调制 效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积 。效果基本相 同，是指环节 方式 的位数 ，即 8或 16。 的输出响应波形基本相 同。低频段非常接近 ，仅在高频段略有差 4)双斜率惮 斜率 。 异 ，如 图 1所示 。 假设一个 PWM 从 0计数到 80，之后又从 0计数到 8O……这 f(t) ▲ 就是单斜率 。 i 假设一个 PWM 从 0计数到 80，之后 是从