【科技汇报】IPv6无线传感器网络节点（厦门年会会议报告）.pptVIP

项目背景 国家项目支持 中国下一代互联网示范工程CNGI 2005年研究开发、产业化及应用试验项目 信息产业部2006年“电子信息产业发展基金” 项目目标 总体指标 研究WSN节点的系统组成结构、网络协议、数据汇聚等关键技术。 提供不少于30个无线传感器网络节点，完成在CNGI上的试验和应用。 推动WSN技术产业化。 核心处理器 CPU字长：8bit CPU工作时钟：4 MHz 片内RAM：4KBytes ；片内ROM：128K×13bits 芯片低功耗：工作模式峰值≤ 10mW，休眠模式峰值≤ 2mW 节点 节点支持IPv6协议 功耗：发送模式峰值≤ 50mW，接收模式峰值≤ 25mW，休眠模式峰值≤ 15mW 工作内容 研究实现WSN节点的6个关键技术构件： 自主知识产权的节点数据获取单元接口 自主知识产权的核心处理器芯片 自主知识产权的嵌入式操作系统 无线通信物理层和数据链路层 组网路由技术 数据处理技术 网络体系结构 节点功能结构 数据获取单元接口 ADC器件 8位SAR（逐次比较）型 采样速率最高可达2MSPS 模拟电压输入：0～2.7V 多路输入切换开关 核心处理器芯片TaraxCore TaraxCore：自主设计与实现 0.18um CMOS工艺，由中芯国际流片 性能指标 字长：8bits RAM：4KBytes ROM：128K×13bits 功耗： 工作模式峰值≤10mW 休眠模式峰值≤2mW 工作频率：4MHz 工作电压：2.0V～3.6V 端口：56个双向三态I/O端口，支持唤醒休眠和触发中断功能 堆栈：64级堆栈，可支持64级调用 时钟：独立时钟源的Watchdog计数器，可用于系统复位和休眠唤醒 定时：8位带预分频器的定时计数单元TCC，可以触发中断 TaraxCore内部结构框图 TaraxCore 裸片和封装片 Tarax Node现状 节点现状 嵌入式操作系统TaraxOS 高度模块化：由一系列组件模型组成 灵活重用性：应用程序通过连接配置文件，实现可重用组件连接 基于事件驱动：实现节点工作状态的切换 调度方式：FIFO调度、优先级调度 提供类C结构化语言编译器 内核代码量小于10K Byte 无线通信模块 采用IEEE 802.15.4标准。 载波频率2.4GHz。 实际测试，无线通信模块的最大通信距离为125m，最大数据传输速率250Kbps。 组网路由技术 路由协议：改进的AODV 自组织：支持网络拓扑动态变化 负载均衡：支持多sink点间的负载均衡 单向链路识别：选路时自动避免选择单向链路 算法效率高：计算量小，内存空间占用小 广播控制：一跳范围内广播，无需全网广播 组网与路由技术 组网与路由技术 完成AODV和DD路由协议的设计，代码编写和仿真完成，大规模组网实验正在进行。 目标是实现至少三种路由协议。 组网路由技术 路由总体上分成两部分： 上行路径：从信息采样节点到信息汇聚节点sink 下行路径：从信息汇聚节点sink到信息采样节点 上行路径的建立 下行路径的建立 组网与路由技术 组网与路由技术 跨层能量成簇算法CLEEC Cross-Layer Energy Efficient Clustering (CLEEC) algorithm 节点根据跨层最优估计来确定节点簇首当选概率，并从理论上计算此概率值 采用分布式算法成簇，节点自主决定当选簇首的概率，不需集中控制。 这种分布式算法非常适用于无线传感器网络。 算法目标就是尽力将能量消耗均摊在各个传感器之间，减少能量消耗过快而过早死亡的节点，从而延长网络生命周期。 CLEEC场景 该算法场景：传感器节点异构，初始能量不同。 簇首节点比非簇首节点含有更多的能量。既每一个节点有不同的概率成为簇首，保证整个网络中所有的节点几乎同时死亡。 CLEEC算法 在每轮最开始时，每一个传感器节点以概率Pi选取自己为簇首CH。 节点i以Pi 的概率被选为CH节点，非CH节点概率则为1- Pi 作为CH簇首节点i在一轮传输中使用的能量 作为非CH节点i在一次传输中使用的能量 CLEEC算法 令ECH 表示每轮中簇首消耗的平均能量，Enon-CH 表示每轮非簇首节点的平均能量消耗，通过计算上式的数学期望值，我们得： CLEEC网络消耗能量 由上式我们可以看到，拥有高初始能量的传感器节点具有更高成为簇首的概率，这就使得拥有高能量的节点消耗更多的能量来保证网络中所有的节点几乎同时死亡。 整个网络每轮消耗的能量可计算为： CLEEC算法仿真 实验结果1 CLEEC算法仿真 实验结果2 CLEEC算法结论 仿真证明，CLEEC算法在延长网络