89C51的中断课件.pptVIP

第4章 89C51的中断 4.1 中断的概念 4.2 89C51的中断系统结构 4.3 中断控制寄存器和它的英文标识 4.4 中断程序举例 4.1 中断的概念 1.生活中的中断： 4.1 中断的概念 表面上看，程序中断类似于子程序调用过程，因此又称中断处理程序为中断服务子程序。但程序中断与子程序调用有着很大的区别：子程序调用是由程序员事先安排好在程序运行到某一步时进行的，通过LCALL或ACALL调用指令来实现，而中断则往往是无法预知何时发生的事件，程序中无调用命令，而是由内、外部设备向CPU发出中断请求，CPU响应实现的。 3.中断应用的意义 中断技术在实时控制、分时操作、人机交互、多机系统等方面得到了广泛的应用，大大扩大了计算机的应用范围，提高了计算机的性能。例如:在CPU与外设交换信息时，若用查询方式，则CPU会浪费较多时间去等待外设，这就是快速CPU和慢速外设之间的矛盾，为了解决这个问题引入了中断的概念，引入中断后有以下优点。 4.1 中断的概念 （1）同步工作 有了中断功能后，就可以使CPU和外设同步工作。例如，CPU启动外设工作后，就继续执行主程序，而不同外设把数据准备好后，就分别发出中断请求，CPU根据请求的先后或优先程度响应外设的请求，转去中断处理程序，中断程序执行完后，CPU恢复执行主程序，外设也继续工作，这样CPU就可指挥多个外设同时工作，大大提高了CPU的利用率，也提高了输入/输出速度。 4.1 中断的概念 （2）实时处理 在实时控制中，现场采集到的各种数据可在任何一时刻发出中断请求，要求CPU处理，若中断是开放的，则CPU即可马上对这些数据进行处理。 （3）故障处理 计算机在运行过程中出现了事先预料不到的情况或故障时（如掉电、存储出错、溢出等），可以利用中断系统自行处理，而不必停机。 4.2 89C51的中断系统结构 4.2.1 计算机的中断处理 计算机的中断处理，包括中断请求、中断响应、中断处理和中断返回，有硬件和软件结合完成的。 首先，计算机能够识别引起中断的原因，即能识别中断源；其次，计算机能够识别中断原因的轻重缓急，即能设定和判断中断源的优先级；中断源产生中断后，CPU能找到相应的中断服务程序；最后，能从中断服务程序返回主程序。 4.2.1 计算机的中断处理 1. 中断源和中断请求 引起中断的原因，或能发出中断请求的来源，称为中断源，通常的中断源有以下几种。 (1)外部输入/输出设备，如A/D转换器、打印机等。 (2)数据通信设备，如进行双机或多机通信。 (3)定时时钟。 (4)故障源，如掉电保护请求等。 (5)为调试程序而设置的中断源。 89C51能识别5个中断源：外部中断0、1，定时/计数器0、1，串行口中断。当中断源有中断请求时，就用相应的标记位保存中断请求信息。 图4-1 多个故障源同时申请中断 中断的处理过程 中断响应 中断响应 中断处理 中断处理 中断返回 中断返回 中断请求的撤除 中断处理过程示意图 MCS-51的中断系统——中断源 MCS-51的中断系统——中断标志 一、TCON寄存器——T0和T1控制寄存器 TF1：定时器1的溢出中断标志。T1被启动计数后，从初值做加1计数，计满溢出后由硬件置位TF1，同时向CPU发出中断。 TF0：定时器0溢出中断标志。其操作功能同TF1。 IE1：外部中断1标志。IE1 = 1，外部中断1向CPU申请中断。 IT1：外中断1触发方式控制位。当IT1 = 0时，外部中断1控制为电平触发方式。当IT1 = 1时，外部中断1控制为电平触发方式。 IE0：外部中断0中断标志。其操作功能与IE1相同。 IT0：外中断0触发方式控制位。其操作功能与IT1相同。 二、SCON寄存器——串行口控制寄存器 TI：串行发送中断标志 CPU将数据写入发送缓冲器SBUF时，就启动发送，每发送完一个串行帧，硬件将使TI置位。 注意：CPU响应中断时并不清除TI，必须由软件清除。 RI：串行接收中断标志 在串行口允许接收时，每接收完一个串行帧，硬件将使RI置位。 注意：CPU在响应中断时不会清除RI，必须由软件清除。 MCS-51的中断系统——中断允许 三、IE寄存器—中断允许寄存器 EA：总中断允许控制位。EA = 1，开放所有中断，各中断源的允许和禁止可通过相应的中断允许位单独加以控制；EA = 0，禁止所有中断。 ES：串行口中断允许位。ES = 1，允许串行口中断；ES = 0，禁止串行口中断。 ET1：定时器1中断允许位。ET1 = 1，允许定