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第6章 数控机床的液压与气压装置 6.1 液压与气压传动简介 6.2 液压与气压传动的主要元件应用简介 6.3 数控机床上液压系统的构成及其回路 6.4 液压与气压传动系统在数控机床上的应用 6.5 数控机床润滑系统 6.6 数控机床上液压与气压系统的维护 6.1 液压与气压传动简介 6.1.1 液压与气压传动的工作原理 1. 液压传动的工作原理 如图6-1所示的液压传动的工作原理图.图中杠杆1、活塞2、液压缸3和单向阀4、5组成手动液压泵,液压缸6和平活塞7组成升降液压缸。需要千斤顶工作时,向提起杠杆1,则活塞2被提起,液压缸3下腔中压力减小,单向阀5关闭,单向阀4导通,没箱里的油液被吸入到液压缸3中,这是吸油过程;随后,压下杠杆1,活塞2下移,液压缸3下腔中压力增大,迫使单向阀4关闭,单向阀5导通,高压油液经油管11流入液压缸6的下腔中,推动活塞7向上移动,这是压油过程。如此反复操作便可将重物8提升到需要的高度。在此过程中,控制阀9处于截止状态。打开控制阀9,则液压缸6下腔中的油液在重物作用下排回油箱。 6.1 液压与气压传动简介 2. 气压传动的工作原理 如果将图6-1所示系统中的油液换成空气,去掉油箱及与之相连的油管,将液压缸改为汽缸。那么该系统便可视为一个气压传动系统。生活中常用的打气筒,就与活塞2的工作原理完全相同。 6.1.2 液压与气压传动系统的构成 1. 动力装置 2. 执行装置 3. 控制与调节装置 4. 辅助装置 5. 传动介质 6.1 液压与气压传动简介 6.1.3 液压与气压传动的特点 1. 液压传动的优点 液压及气压传动均属于流体传动,机构输出力大,机械结构更紧凑,传递运动平稳,反应速度快,冲击小,能高速启动、制动和换向,易于实现过载保护。而且其控制元件的标准化、系列化和通用化程度较高。 2. 气压传动的优点 气动装置的气源容易获得,机床可以不必再单独配置动力源,装置结构简单,工作速度快和动作频率高,适合于完成频繁启动的辅助工作。过载时比较安全,不易发生过载损坏机件等事故。但其缺点是需要配置液压泵和油箱,传动介质易泄漏,不适于遥控,系统安装困难,故障不易诊断等。 表6-1列出了液压与气压传动和其他传动的性能比较,由此可看出其传动的具体性能。 6.2 液压与气压传动的主要元件应用简介 6.2.1 动力元件 1.液压泵概述 (1)液压泵的工作原理 如图6-2所泵为最简单柱塞液压泵的工作原理图。柱塞2安装在缸体3内,靠间隙密封,柱塞、缸体和单向阀4、5形成密封的工作容积。柱塞在弹簧的作用下和信心轮1保持接触,当信心轮旋转时,柱塞在信心和弹簧的作用下在缸体中移动,使密封腔a的容积发生变化。柱塞右移时,密封腔a的容积增大,产生局部真空,油箱6中的油液在大气压力作用下顶开单朝向中阀5封闭出油口,防止系统压力油液回流。柱塞左移时,密封腔a减小,已吸入的油液受到挤压,产生一定的压力,便顶开单向阀5中的钢球压入系统,实现排油。此时,单向阀4中的钢球在弹簧和油压的作用下,封闭吸油口,避免油液流回油箱。若信心轮不停地转动,泵就不停地吸油和排油。 6.2 液压与气压传动的主要元件应用简介 (2)齿轮泵的工作原理 如图6-3所示为齿轮泵的工作原理图。从图中可以看出,齿轮泵是由一对大小一样齿数相同的相互啮合的齿轮与泵体组成的。 (3)如图6-4所示为单作用式叶片泵的工作原理图。这种泵主要由定子1、转子6和叶片5等组成。 2. 空气压缩机 空气压缩机是气压传动系统的动力源,也是系统的心脏部分,是把电机输出的机械能转换成传动介质压力能的能量转换装置。 气压传动系统中最常用的空气压缩机为往复活塞式压缩机,工作原理如图6-5所示。 空气压缩机按输出压力大小可分为:低压空压机、中压空压机、高压空压机和超高压空压机;按输出流量可分为:微型、小型、中型、大型空气压缩机。如图6-6所示为空气压缩机的几种常见类型,如表6-2所示为空气压缩机类型与性能比较。 6.2 液压与气压传动的主要元件应用简介 6.2.2 液压电机和气压电机 液压电机和气压电机是将工作介质的压力能转换为机械能,输出转速和转矩的装置。液压电机的种类很多,常用的有齿轮式、叶片式等,其结构如图6-7所示。 气压传动中使用最广泛的是叶片式和活塞式气压电机。如表6-3所示为几种气压电机的类型及性能比较。 6.2.3 动力缸 动力缸与液压电机或气压电机的功能相同,也是作为执行元件将工作介质的压力能转换成机械能,驱动工作部件。不同之处在于动力缸输出的运动形式多为直线运动。如图6-8所示为典型的单杆活塞缸结构。 6.2 液压与气压传动的主要元件应用简介 6.2.4 控制元件 控制阀按其所控制的参数不同分为方向阀、压力阀和流量阀,而每一种阀因在阀中结构、连接方式等方面有所不同又有不同的分类。
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