液压传动中的液压控制阀课件.ppt

Chapter 4 液压控制阀 本章主要内容： 4.1 液压阀概述 4.2 方向控制阀 4.3 压力控制阀 4.4 流量控制阀 4.5 液压叠加阀、插装阀和多路阀 *4.6 电液伺服控制阀 *4.7 电液比例控制阀 Part 4.1 液压阀概述 Part 4.1.1 阀性能的基本要求 Part 4.1.1 阀性能的基本要求 *Part 4.5 液压叠加阀、插装阀和多路阀 *Part 4.6 电液伺服控制阀 *Part 4.7 电液比例控制阀 *Part 4.8 电液数字控制阀 Part 4.8.1 增量式数字阀 Part 4.8.2 脉宽调制式数字阀 Part 4.8.3 脉码调制（PCM）的流量、压力控制原理 第4章 液压控制阀 液压传动 图4-67 比例方向（节流）阀 1、2—比例电磁铁 3—先导阀体 4—先导阀心 5—固定液阻 6—反馈活塞 7—主阀体 8—主阀心 9—弹簧座 10—主阀对中弹簧 若忽略先导阀和主阀的液动力、摩擦力、阀心质量和弹簧力等的影响，先导减压阀的控制压力与电磁力成正比。进而又与主阀心位移成正比。 比例方向阀的工作原理：通过改变输入比例电磁铁的电流来控制主阀心的位移。 图中两固定液阻仅起动态阻尼作用，目的是提高阀的稳定性。 School of Mechanical and Electrical Engineering 中国矿业大学机电工程学院 第4章 液压控制阀 液压传动 Part 4.7.4 比例压力流量复合控制阀（PQ阀） PQ阀是将比例压力阀和比例流量阀复合在一起的控制阀，其结构原理如图4-68所示。 图4-68 比例压力流量复合控制阀结构原理 1—比例压力先导阀 2—比例流量阀 3—手调压力先导阀 4—比例压力主阀 当作流量阀用时，先给比例压力先导阀1输入一个恒定的电信号，只要系统工作压力小于其设定压力，压力先导阀总是可靠地关闭着。比例流量阀阀口的恒定压差，由定差溢流阀来保证。这样，调节比例流量阀2的输入电信号便可得到与之成正比例的输出流量。 当作压力阀用时，在给比例流量阀2输入一个保证它有一定阀口开度的电信号的条件下，改变比例压力先导阀的输入电信号，就可按比例地调节系统的工作压力。 手调压力先导阀3与压力主阀4一起组成先导式溢流阀，作安全阀用，限制系统最高压力。因此，在采用PQ阀的系统中，可不必再设置大流量规格的溢流阀。 PQ阀在塑料机械控制系统和试验设备中得到广泛应用。 School of Mechanical and Electrical Engineering 中国矿业大学机电工程学院 第4章 液压控制阀 液压传动 Part 4.7.5 比例阀的特点 比例阀是介于普通液压阀和电液伺服阀之间的一种控制阀，比例阀结构简单，制造精度要求和价格均比电液伺服阀低，抗污染性好，维护保养方便，虽动态快速性比电液伺服阀低，但在很多领域中已得到广泛的应用。比例阀和电液伺服阀的区别见表4-12。 School of Mechanical and Electrical Engineering 中国矿业大学机电工程学院 第4章 液压控制阀 液压传动 表4-12 比例阀和电液伺服阀的比较 在高压降（7 MPa）下工作，阀体内部的阻力对线性度影响不大 在低压降（0.8MPa）下工作，通过较大流量时，阀体内部的阻力对线性度有影响（饱和） 线性度 13/9~15/11 为了保护滑阀或喷嘴-挡板精密通流截面，要求进口过滤 16/13~18/14 由于是由普通阀发展起来的，没有特殊要求 过滤精度 （ISO 4406） 功率较小（约0.1~0.3W）的力矩马达,用来带动喷嘴-挡板或射流管放大器。其先导级的输出功率约为100W 功率较大（约50W）的比例电磁铁，用来直接驱动阀心或压缩弹簧 电位移转 换器 多为四通阀、同时控制方向和流量 压力控制、流量控制、方向控制 阀的功能 伺 服 阀 比 例 阀 项 目 School of Mechanical and Electrical Engineering 中国矿业大学机电工程学院 第4章 液压控制阀 液压传动 约0.1%~1% 约1%~7% 滞 环 伺服阀 比例阀 项目 约为普通阀的10倍以上 约为普通阀的3~6倍 价 格 执行元件闭环控制 执行元件开环或闭环控制 应用领域 电子电路针对应用场合专门设计，包括整个闭环电路 电子控制板与阀一起供应，比较简单 电子控制 100~500Hz 10~50Hz 频率响应 5~10