自动洗小车PLC.docVIP

控制系统描述 该自动化洗车系统可以实现自动化洗车功能。小屋门的上升下降由一对电磁阀（YV1,YV2）控制，小屋门上升到位由SQ1检测，下降到位由SQ2检测。喷水由电磁阀YV3控制，喷清洗液由电磁阀YV4控制，海绵机械手的伸出、旋转和缩回分别由电磁阀YV5，YV6，YV7控制。烘干口烘干的动作由电磁阀YV8控制。车是否完全到达小屋由传感器SQ2检测，海绵机械手触碰到小车由传感器SQ3检测。 2．继电接触器控制系统 使用传统电气控制方式实现按下启动按钮，开门，到位后停；停30秒后自动关门，到位后停。该系统要有必要的保护环节。 2.1继电接触器控制系统原理图 初始状态：洗车小屋内无车，小屋门关闭，海绵机械手位于缩回位置，所有阀门关闭。 启 动：按下启动按钮SB1，系统进入运行状态。 当系统位于初始状态的情况下，自动按照下面步序运行。 小屋门上升至上位为止。 当SQ2检测到车完全到达小屋中间时，小屋门下降至下位为止。 开始喷水，并计时10秒。 10秒过后停止喷水，开始喷清洗液，并计时10秒。 10秒过后，停止喷清洗液，海绵机械手伸出。 海绵机械手触碰到车身后，停止伸出。 海绵机械手开始旋转，同时计。 计时时间到后停止旋转，清洗海绵机械手缩回，同时喷水。 30秒后停止喷水，开始烘干。 30秒后停止烘干，小屋门开。 门开到位后，计时60秒，确认车已驶出。 小屋门关，恢复初始状态，等待下一次启动按钮开始洗车。 停 止： 当按下停止按钮SB2时，立即停止操作，退出系统运行状态。 复 位： 当按下复位按钮SB3时，所有装置恢复初始状态。 其 他： 系统运行状态，的通过指示灯HL1进行提示。已洗车的数量由4位数码管显示。当洗车数量超过15时，指示灯HL2常亮，表示完成日工作量。 3.1硬件设计 3.1.1 I /O设备 输入设备： SBB1 启动按钮 SBB2 停止按钮 SBB3 复位按钮 SBB4 确认将计数器清零 SQ0 下降到位检测传感器 SQ1 上升到位检测传感器 SQ2 小车完全到位检测传感器 SQ3 海绵机械手触碰传感器 输出设备： YV1 上升电磁阀 YV2 下降电磁阀 YV3 喷水电磁阀 YV4 喷清洗液电磁阀 YV5 海绵机械手伸出电磁阀 YV6 海绵机械手旋转电磁阀 YV7 海绵机械手缩回电磁阀 YV8 烘干电磁阀 HL1 系统运行指示灯 HL2 系统超额完成工作指示灯 DISPLAY 洗车数量显示数码管 3.1.2 可编程控制器的选型 通过分析控制任务，若不考虑洗车量显示，此控制功能系统有7个数字量输入，10个数字量输出，所以CPU型号可以选择西门子S7—200PLC的CPU224（本机上有14个数字量输入和10个数字量输出）。因为洗车量要用一个4位数码管显示，这样就另外16点数字量输出。所以扩展模块选用扩展模块数字量输入/输出模块EM223（16电24V DC输入/16点24V DC输入）。 PLC输入／输出硬件接线图 PLC接线图： 扩展模块接线图： I /O点及内存地址分配 符号 地址 解释 SBB1 I0.0 启动按钮 SBB2 I0.1 停止按钮 SBB3 I0.2 复位按钮 SBB4 I0.3 确认将计数器清零 SQ0 I0.4 下降到位检测传感器 SQ1 I0.5 上升到位检测传感器 SQ2 I0.6 小车完全到位检测传感器 SQ3 I0.7 机械手触碰传感器 YV1 Q0.0 上升电磁阀 YV2 Q0.1 下降电磁阀 YV3 Q0.2 喷水电磁阀 YV4 Q0.3 喷清洗液电磁阀 YV5 Q0.4 机械手伸出电磁阀 YV6 Q0.5 机械手旋转电磁阀 YV7 Q0.6 机械手缩回电磁阀 YV8 Q0.7 烘干电磁阀 HL1 Q1.0 运行指示灯 HL2 Q1.1 超额指示灯 DISPLAY QW2 洗车数量显示数码管 STEP_1 M0.1 自动运行的第1步步标记 STEP_2 M0.2 自动运行的第2步步标记 STEP_3 M0.3 自动运行的第3步步标记 STEP_4 M0.4 自动运行的第4步步标记 STEP_5 M0.5 自动运行的第5步步标记 STEP_6 M0.6 自动运行的第6步步标记 STEP_7 M0.7 自动运行的第7步步标记 STEP_8 M1.1 自动运行的第8步步标记 STEP_9 M1.2 自动运行的第9步步标记 STEP_10 M1.3 自动运行的第10步步标记 STEP_11 M1.4 自动运行的第11步步标记 STEP_12 M1.5 自动运行的第12步步标记 STEP_13 M1.6 自动运行的最后一步步标记 STEP