毕业设计--基于FX-2N型PLC的物料分拣系统设计.doc

毕 业 论 文 基于FX-2N型PLC的物料分拣系统设计 摘 要 随着工业自动化的普及和发展，可编程控制器的需求量逐年增大，应用领域也越来越广。 本设计基于FX-2N型PLC控制的物料分拣系统由上料机构、搬运机械手机构、物料传输分拣机构组成，对三种不同的物料进行分类分拣。灵活运用传感器对物料进行检测、识别、以及对机械手的状态检测。在本设计中运用了步进电机进行旋转角度的精确定位，利用变频控制技术对物料传输速度进行了设计。现目前物料分拣系统运用甚广，系统中设计到搬运机械手也广泛应用在各行各业。 本次设计应用了大部分在校所学的知识，将各种元器件通过逻辑关系有序的联系起来，构成物料分拣系统，实现了光机电一体化。 关键词： FX-2N型PLC 搬运机械手 物料分拣 变频器控制 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc32159 摘 要 Ⅰ HYPERLINK \l _Toc12397 目 录 Ⅱ HYPERLINK \l _Toc17 引 言 PAGEREF _Toc17 1 HYPERLINK \l _Toc19053 第一章 系统的组成及控制要求 PAGEREF _Toc19053 2 HYPERLINK \l _Toc17990 1.1 系统的组成 PAGEREF _Toc17990 2 HYPERLINK \l _Toc1558 1.1.1 上料机构 PAGEREF _Toc1558 2 HYPERLINK \l _Toc12406 1.1.2 搬运机械手机构 PAGEREF _Toc12406 3 HYPERLINK \l _Toc2372 1.1.3 物料传输分拣机构 PAGEREF _Toc2372 4 HYPERLINK \l _Toc13159 1.2 系统控制要求 PAGEREF _Toc13159 4 HYPERLINK \l _Toc259 第二章 可编程控制器与变频器 PAGEREF _Toc259 7 HYPERLINK \l _Toc14101 2.1 PLC的产生和定义 PAGEREF _Toc14101 7 HYPERLINK \l _Toc28515 2.1.1 PLC的产生 PAGEREF _Toc28515 7 HYPERLINK \l _Toc20827 2.1.2 PLC的定义 PAGEREF _Toc20827 8 HYPERLINK \l _Toc31605 2.2 PLC的特点和其它典型的控制系统的区别 PAGEREF _Toc31605 8 HYPERLINK \l _Toc31504 2.2.1 PLC的特点 PAGEREF _Toc31504 8 HYPERLINK \l _Toc30906 2.2.2 PLC与继电器控制系统的区别 PAGEREF _Toc30906 9 HYPERLINK \l _Toc26562 2.3 PLC的应用领域和发展趋势 PAGEREF _Toc26562 9 HYPERLINK \l _Toc2631 2.3.1 PLC的应用领域 PAGEREF _Toc2631 9 HYPERLINK \l _Toc7374 2.3.2 PLC发展趋势 PAGEREF _Toc7374 11 HYPERLINK \l _Toc23587 2.4 PLC的分类及系统的组成和工作原理 PAGEREF _Toc23587 11 HYPERLINK \l _Toc18902 2.4.1 PLC的分类 PAGEREF _Toc18902 11 HYPERLINK \l _Toc3154 2.4.2 三菱FX-2N型PLC的系统组成 PAGEREF _Toc3154 13 HYPERLINK \l _Toc13843 2.4.3 PLC的工作原理 PAGEREF _Toc13843 14 HYPERLINK \l _Toc26981 2.5 三菱FX-2N型PLC的编程语言和程序结构 PAGEREF _Toc26981 16 HYPERLINK \l _Toc28958 2.5.1 PLC的编程语言 PAGEREF _Toc28958 16 HYPERLINK \l _Toc6808 2.6 变频器简介 PAGEREF _Toc6808 17 HYPERLINK \l _Toc11045 2.6.1 变频器的分类 PAGEREF _Toc11045 17 HYPERLINK \l _Toc9661 2.6.2 变频器的基本组成 PAGEREF _Toc96