【毕业论文设计】基于51单片机的直流电动机转速控制系统研究.docVIP

基于51单片机的直流电动机转速控制系统研究 摘 要 在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。据资料统计，现在有的90%以上的动力源来自于电动机，电动机与人们的生活息息相关，密不可分。随着现代化步伐的迈进，人们对自动化的需求越来越高，使电动机控制向更复杂的控制发展。Abstract Today in the age of electricity, the motor has been living in the modern production and plays a very important role. According to statistics, there are now more than 90% of the power source from the motor, motor and peoples daily lives and, are inseparable. Forward with the pace of modernization, it is growing demand for automation, so that more complex motor control to control development. This selection of microcontroller as the core of the control system to improve overall system reliability and feasibility. This paper designed a 89C51 MCU control system, including keyboard, LED display and A / D converter, PWM pulse width modulation of the DC motor for speed control. Numeric keypad for speed input, the monitor used to display the speed reference value. System is divided into automatic mode and manual mode, automatic mode with a speed of which a given circuit, the manual mode of addition and subtraction using function keys to change the motor speed. This paper presents speed control system electrical schematic diagram and two modes of software flow chart. Key Words：DC motors ;SCM keyboard; monitor; open-loop control; PWM 目录 1绪论 1 1.1前言 1 1.2研究背景 1 1.3研究意义 1 1.4国内外研究现状 2 1.5研究内容 3 2工作原理介绍 4 2.1直流电动机的调速原理 4 2.1.1直流电机的构成 4 2.1.2直流电动机的调速原理 4 2.2 PWM控制技术 5 2.2.1脉宽调制的调速原理 5 2.2.2脉宽调制的特点 6 2.3 A/D转换 6 2.3.1芯片ADC0809介绍 6 2.3.2 ADC0809的引脚及其功能 7 3系统总体方案研究 8 3.1直流电动机驱动电路选择 8 3.2 PWM调宽方式的选择 8 3.3 89C51单片机的选择 9 3.3.1 89C51单片机的基本组成 9 3.3.2 89C51单片机引脚图 10 3.4键盘的选择 11 3.5显示器的选择 11 3.6总体方案确定 12 4 硬件系统模块具体设计及实现 14 4.1主控模块单片机部分 14 4.2电动机驱动控制模块 14 4.2.1电动机控制模块 14 4.2.2电动机驱动模块 15 4.3自动模式转速转换硬件图 17 4.4键盘设计模块 17 4.5显示器设计模块 19 4.6电源模块 19 4.7硬件系统图 20 5系统的软件设计 22 5.1系统单片机软件设计 22 5.1.1键盘的处理 22 5.1.2显示的处理 22 5.2 系统软件流程图 22 5.2.1 单片机主程序流程图 22 5.2.2键盘处理中断服务子程序流程图 24 6 结论 25 参考文献 26 附录1程序清单： 27 主 要 符 号 表 Un 电枢电压、额定磁通量 K