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大众汽车学院 大众汽车学院 TT-007-0805 方便性设备/信息娱乐设备 CAN LIN 总线 局域互连网络 (LIN) 目录 方便性设备/信息娱乐设备 CAN 的控制单元原理 方便性设备/信息娱乐设备 CAN 的电压等级 LIN 总线 方便性设备/信息娱乐设备 CAN 的控制单元原理 A D μC RAM ROM CAN 控制器 TX 传输器 RX 接收器 CAN 收发设备 H L + 方便性设备/信息娱乐设备 CAN 的电压等级 基础/隐形电平 绝对低位 基础/隐形电平 绝对高位 0 V 1 V 0 V 4 V 5V CAN 高位 CAN 高位 通道 A 通道 B 方便性设备/信息娱乐设备 CAN 的电压等级 信息结构 剩余电平 帧起点 显性电平 = 0 隐性电平 = 1 确认 方便性设备/信息娱乐设备 CAN 的电压等级 睡眠模式和唤醒 CAN 高位 CAN 高位 5V 12V = 睡眠 活动的 LIN 总线 电压电平和电压偏差 F286_016 12V 0 V 激发： 通道 A 1 号 DSO（数字存储示波器） 侧面负极 显性电平 隐性电平 运行能力的电压偏差范围 谢谢！ * * * 方便性设备 CAN 和信息娱乐 CAN 具有相同的物理性。 速度 100kb/秒 相对于驱动系 CAN，匹配的电阻器无法在高电阻和低电阻之间串联式接通，但可在正极和接地线之间串联式接通。因为通过电阻无法在连通高电阻和低电阻，所以一个通道的故障对另一个没有影响。 通过电阻装载总线，这意味着，为了操作安全性，会有意设置更高的电流通过 CAN 电线。 方便性设备总线是单线设计。 * * 信息的基础结构和驱动系 CAN 信息的相同。 由于有不同的电平以及方便性设备/信息娱乐设备 CAN 有更慢的总线速度，有必要相应地采用基础参数设置。 帧起点： 一个或多个控制单元开始一个信息。所有控制单元在此时是同步的。信息的优先级决定随后的数字 0s。 “显性”电平： 从 CAN 高位至 CAN 低位的显性电平等于 0，隐性电平等于 1。 确认： 所有控制单元用数字 0 确认信息。因为在进行此动作时其他无线电收发机正在工作中，电压相对更高。在确认后且在下一帧开始前，控制单元连续发出 5 个 1。这样，可控制信息之间的间隙时间。 一个信息决不会有 5 个 1 或 0。 * 在 CAN 低位时，使用万用表检查总线剩余电平/活动。 总线剩余电平：12V CAN 高位总线活动状态：4-5 V CAN 低位 * LIN 总线： 双向 12V 低位总线 1-20kb/秒 进行普通的应用 LIN 总线在普通领域的应用最近逐渐扩大，在不久的将来会有更广泛的应用。 多路控制单元可在一个 LIN 总线上串联式操作。 另可参阅 SSP 286。 * 大众汽车学院 大众汽车学院 * * * 方便性设备 CAN 和信息娱乐 CAN 具有相同的物理性。 速度 100kb/秒 相对于驱动系 CAN，匹配的电阻器无法在高电阻和低电阻之间串联式接通，但可在正极和接地线之间串联式接通。因为通过电阻无法在连通高电阻和低电阻，所以一个通道的故障对另一个没有影响。 通过电阻装载总线，这意味着，为了操作安全性，会有意设置更高的电流通过 CAN 电线。 方便性设备总线是单线设计。 * * 信息的基础结构和驱动系 CAN 信息的相同。 由于有不同的电平以及方便性设备/信息娱乐设备 CAN 有更慢的总线速度，有必要相应地采用基础参数设置。 帧起点： 一个或多个控制单元开始一个信息。所有控制单元在此时是同步的。信息的优先级决定随后的数字 0s。 “显性”电平： 从 CAN 高位至 CAN 低位的显性电平等于 0，隐性电平等于 1。 确认： 所有控制单元用数字 0 确认信息。因为在进行此动作时其他无线电收发机正在工作中，电压相对更高。在确认后且在下一帧开始前，控制单元连续发出 5 个 1。这样，可控制信息之间的间隙时间。 一个信息决不会有 5 个 1 或 0。 * 在 CAN 低位时，使用万用表检查总线剩余电平/活动。 总线剩余电平：12V CAN 高位总线活动状态：4-5 V CAN 低位 * LIN 总线： 双向 12V 低位总线 1-20kb/秒 进行普通的应用 LIN 总线在普通领域的应用最近逐渐扩大，在不久的将来会有更广泛的应用。 多路控制单元可在一个 LIN 总线上串联式操作。 另可参阅 SSP 286。 *