【毕业论文】汽车自动清洗装置PLC控制.doc

汽车自动清洗装置PLC控制 摘 要 汽车产业突飞猛进的发展起来了，随之而来的是带动洗车业一起火暴。然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想，它内置三菱FX2系列PLC控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制。 关键词： 三菱FX2、PLC、传感器、自动化  目 录 第一章 前言 1 第二章 PLC以及汽车自动清洗装置的PLC应用 2 2.1 PLC的定义 2 2.2 PLC的的发展历程 2 2.3 可编程控制器的基本组成 3 2 .4 PLC的特点………………………………………………………………………….........6 2 .5 PLC与继电器的比较.........................................................................................................7 2 .6 PLC的工作原理.................................................................................................................7 2.7 汽车自动清洗装置中应用PLC的优势 9 第三章 汽车自动清洗装置PLC控制线路设计 10 3.1 设计任务要求 10 3.2 分析任务要求及解决方案 10 第四章 硬件选型 12 4.1 PLC产品的比较 12 4.2 PLC的选择 14 第五章 FX2系列PLC基本指令介绍 16 5.1 基本逻辑指令 16 5.2 功能指令 17 5.3 程序流控制指令 19 第六章PLC控制程序的设计.........................................................................................................22 6.1 I/O分析 22 6.2 I/O分析表.......................................................................................................................22 6.3 PLC控制接线图................................................................................................................23 6.4PLC控制梯形图及语句表.................................................................................................23 6.5程序原理分析 24 第七章 总结 25 参考文献 26 附录 26 第一章 前言 市场上常见的汽车自动清洗机简介 它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。采用高速气流配合水硬雾冲洗的新技术（两相流清洗）。水被微粒化利用，几十倍提高水的利用率，达到节水90％以上，并且集清洗、喷清洁剂、吹干等多功能于一身。小巧手持、随意移动，任何环境均可工作。最大限度的提高单位水量的利用率，并具备一定的冲力和温度，极有效地清除和溶解车身及所有缝隙的灰尘和油污。（汽车的门边、门缝、车牌、车头发动机组、人手难以触及的沟、缝、细孔等。）用水量是水枪的二十分之一，耗能是它的一半，?其他设备所无法比拟的是：?彻底清洗细微之处；快速吹干功能；无水花飞溅；无满地流水；(洗车后没有污水横流)。清洗车身；洗门缝、门边、发动机组，细微之处显身手；油、泥厚处重的地方也是轻而易举，快速吹干。下面我们以上海某公司的产品为例简单介绍其性能和主要技术参数。 表1-1 型号：XD-518B地轨式洗车机(经济形) 武钢 镀锌钢板烤漆机体 意大利品质 双向涡轮行走系统，2套 台湾合资 高功率水泵（配沪产7.5电机） NMB 旋转喷头配置，7组 合资 高压底盘冲洗系统，11组 韩国 高压泡沫管路 国产 钢丝绳管线传动 合资 电路控制缆，低压分体控制器，达到人电分离 国产 手阀切换底盘，车身冲洗系统 原厂产 全方位泡沫喷淋系统（4组） 台湾合资 倒车镜及车尾冲洗系统（2组） 台湾合资 轮胎钢圈冲洗系统（2组） 武钢产 轻轨轨道，静音轨道（可任选其一） 机器尺寸 85X300X250 场地尺寸 330X270X600 耗