1_智能寻迹小车设计与制作指南20120306.pdfVIP

项目 一 智能寻迹小车设计与制作 一 一 概 述 人工布线是画电路板的基础，人工对布线的干预是在用任何画电路板软件进行布线 设计时所必须的。通过本项目，读者可以掌握人工布线的基本技能。 项目描述 该项目要求设计制作完成一款由数字电路来控制的智能寻迹小车，实物参考设计电路板形状、尺寸 规格如图1-1 所示，通过人工布线画图设计电路板，按要求焊装、调试，寻迹小车正常工作。同时，提 高学生对光电传感器、电压比较器、电机驱动电路等相关电子知识的学习兴趣。 图1-1 寻迹小车实物电路板图 学习目标 通过该项目的实施，熟悉电路板各层的作用；熟悉手动布局及手工布线绘制电路板的步骤；了解PCB 制版方法就安装调试产品的效果。电路板设计具体要求如下：  使用单层电路板。  电源地线铜膜线的宽度为40mil。  一般布线的宽度为25mil。  人工放置元件封装。  人工连接铜膜线。  布线时考虑只能单层走线。  单层电路的顶层为元件面，底层为焊接面，同时还需要有丝网层、底层阻焊膜层、禁止层和穿 透层。布线时只要在底层布线就可以了，而线宽可以在铜膜线属性中设置。  巡迹小车电路板实物参考如图1-2 所示。电路原理如图1-3 所示。 （a ）Top Layer （b ）Bottom Layer 图1-2 巡迹小车电路板顶层、底层实物图 注意：  在画电路板图中更改线宽属性前需要更改最大线宽值：首先选择Dsign/Rules 菜单，然后在弹 出的窗口中选择Routing 页面，再在RuleClasses 下拉框中，选择Width Constraint 规则，按下 该规则窗口中的Properties 按钮，屏幕弹出设置窗口，将该窗口中将Maximum Width 设置为100mil。  如果不设置该规则，就不能将线宽改宽。 学习指南 1.1 主要元器件及其封装 整机电原理图如图1-3 所示，LM393 随时比较着两路光敏电阻的大小，当出现不平衡时（例如一侧 压黑色跑道）立即控制一侧电机停转，另一侧电机加速旋转，从而使小车修正方向，恢复到正确的方向 上，整个过程是一个闭环控制，因此能快速灵敏地控制。 图1-3 智能寻迹小车电原理图 图1-4 元器件清单 该项目中，整机中所需的电子元器件见图1-4 所列。下图1-5 是主要的元件实物与封装规格。 8 3 1 2 5 7 4 6 LM393 实物 LM393 元件符号 LM393 封装 DIP-8 光敏电阻CSD5 光敏电阻元件符号 光敏电阻封装 电阻实物