农业机器人概况与发展.pdfVIP

— 390 — 江苏农业科学 　20 10年第 2 期 易中懿 ,胡志超. 农业机器人概况与发展 [ J ]. 江苏农业科学 , 20 10 (2) : 390 - 393. 农业机器人概况与发展 易中懿 , 胡志超 (农业部南京农业机械化研究所 ,江苏南京 2 100 14) 　　摘要 : 农业机械化水平是一个国家农业现代化水平的重要标志 ,而农业机器人技术则更能反映一个国家的农业 机械化科技创新水平 。随着国家不断加大我国农业机械化发展扶持力度 ,农业机器人也必将成为中国未来农业技术 装备研发的重要内容 。本研究在解析农业机器人类型 、特点以及关键技术的基础上 ,论述了目前国内外农业机器人的 研发概况及存在问题 ,并就农业机器人研发重点与要点提出了建议 。 　　关键词 : 农业机器人 ; 智能化 ; 研发概况 ; 关键技术 ; 研发要点 　　中图分类号 : S232. 7　　文献标志码 : A 　　文章编号 : 1002 - 1302 (20 10) 02 - 0390 - 04 　　农业机器人是一种以完成农业生产任务为主要 目的、兼 要结构均包括五官、头脑 、神经 、手脚和心脏等部分 ;但农业机 有人类四肢行动 、部分信息感知和可重复编程功能的柔性 自 器人与工业机器人相比又有如下明显不同。 ( ) 动化或半自动化设备 ,集传感技术 、监测技术 、人工智能技术 、 1 作业对象的娇嫩和复杂性 。农业机器人一般须同时 通讯技术 、图像识别技术 、精密及系统集成技术等多种前沿科 实现作业和移动 ,工作时具有特定位置和范围 ,作业对象形状 学技术于一身 ,在提高农业生产力 ,改变农业生产模式 ,解决 复杂 ,相互之间生长发育差异很大 ,要求其必须灵活处理 ,实 劳动力不足 ,实现农业的规模化 、多样化 、精准化等方面显示 现合理避障 ,降低损失率 。 ( ) 出极大的优越性 。它可以改善农业生产环境 ,防止农药 、化肥 2 作业环境的易变性和难预测性 。时间和空间的变化 对人体造成危害 ,实现农业的工厂化生产 。因此 ,如果说农业 导致作业对象生长环境的变化 ,要求农业机器人要有足够的 机械化水平是一个国家农业现代化水平的重要标志 ,那么农 适应能力 ,在视觉 、推理和判断等方面具有非常高的智能 。 ( ) 业机器人技术则更能反映一个国家的农业机械化科技创新水 3 使用对象和价格的特殊性 。使用者是农民 , 需要农 平 。农业机器人的研发 ,早已成为发达国家科研的重要组成 业机器人必须具有高可靠性和操作简单等特点 。同时由于农 部分 。农业机器人因其作业对象和作业环境的复杂多变性 , 业的弱质性和农民的弱势性 , 因此农业机器人的制造成本一 决定了其较工业等领域机器人有着诸多不同和更高要求 。随 定要尽可能的低 ,否则很难普及 。 着中国农业劳动力结构性短缺问题日趋严重和国家不断加大 1. 3　主要结构与工作过程 对农业机械化发展的扶持力度 ,农业机器人技术必将成为中 现以温室收获机器人为例 ,介绍农业机器人的主要结构 国未来农业技术装备研发的重要内容 。笔者对农业机器人类