工业过程先进控制概述.ppt

FCS对计算机控制系统的影响  传统的计算机控制系统一般采用DCS结构。在DCS中，对现场信号需要进行点对点的连接，并且I/O端子与PLC或自动化仪表一起被放在控制柜中，而不是放在现场。这就需要铺设大量的信号传输电缆，布线复杂，既费料又费时，信号容易衰减并容易被干扰，而且又不便维护。DCS一般由操作员站、控制站等组成，结构复杂，成本高。而且DCS不是开放系统，互操作性差，难以实现数据共享。而基于PC的FCS则完全克服了这些缺点。 （1）在FCS中，借助于现场总线技术，所有的I/O模块均放在工业现场，而且所有的信号通过分布式智能I/O模块在现场被转换成标准数字信号，只需一根电缆就可把所有的现场子站连接起来，进而把现场信号非常简捷地传送到控制室监控设备上，降低了成本，又便于安装和维护，同时数字化的数据传输使系统具有很高的传输速度和很强的抗干扰能力。 （2）FCS具有开放性。在FCS中，软件和硬件都遵从同样的标准，互换性好，更新换代容易。程序设计采用IEC1131-3五种国际标准编程语言，编程和开发工具是完全开放的，同时还可以利用PC丰富的软硬件资源。 （3）系统的效率大为提高。在FCS中，一台PC可同时完成原来要用两台设备才能完成的PLC和NC/CNC任务。在多任务的Windows NT操作系统下，PC中的软PLC可以同时执行多达十几个PLC任务，既提高了效率，又降低了成本。且PC上的PLC具有在线调试和仿真功能，极大地改善了编程环境。 八种现场总线列为国际标准 1、Type 1 基金会总线FF 低速总线H1,用于现场级，能够通过总线为现场仪表供电，并支持带总线供电设备的本质安全 高速总线H2，主要用于过程控制级、远程I/O和其他高速数据传输的应用。 Type1 FCS结构示意图 网关 管理层PC 网络服务器 操作站 H2(HSE)  Ethernet TCP/IP PLC等其他控制站 网桥 H1低速现场总线 2、Type2 现场总线----ControlNet ControlNet现场总线，技术基础Rockwell Automation Rockwell自动化网络总称Netlinx， 具有三层网络结构：信息层(Ethernet)、控制层(ControlNet)和设备层(DeviceNet)。 3、Type3 现场总线----PROFIBUS 德国西门子公司是PROFIBUS产品的主要供应商， PROFIBUS为现场总线的欧洲EN50170标准的第二部分。 PROFIBUS是一种车间级监控和现场设备级数据通讯的现场总线技术，有三个兼容部分组成： PROFIBUS-DP PROFIBUS-FMS PROFIBUS-PA 利用PROFIBUS总线构成的系统体系结构大致可分为现场级、车间级和工厂及三层，现场级采用PROFIBUS-DP 或PROFIBUS-PA现场总线，车间级采用PROFIBUS-FMS ，工厂级使用Industrial Ethernet。 4、Type4 现场总线 Type 4 现场总线得到了P-NET(Process automation NET)用户组织的支持。P-NET是丹麦Process-Data Sikebory Aps从1983年开始开发，主要用于啤酒、食品、农业和饲养业，现已成为欧洲EN50170标准的第二部分。 5、Type5 现场总线 Type5 现场总线即为IEC定义的H2总线，它由Fieidbus Foundation现场总线基金会组织负责开发，并于1998年全面采用已广泛应用于IT产业的高速以太网HSE(High Speed Ethernet)标准。 6、Type6 现场总线 SwiftNet是IEC61158中的第六种现场总线国际标准，它由美国SHIP STAR协会主持制定，得到美国波音公司的支持，主要用于航空和航天等领域。该总线的特点是结构简单、实时性高，通信协议仅包括了物理层和数据链路层，在标准总没有定义应用层。 7、Type7现场总线 成立于1987年的WorldFIP协会制定并大力推广Type7现场总线，WorldFIP协议现已成为欧洲EN50170标准的第三部分。 8、Type8现场总线 Interbus 现场总线由德国 Phoenix Contact公司开发，得到了Interbus俱乐部支持。它是一种串行总线系统，适用于分散输入/输出，以及不同类型控制系统间的数据传送。 9、其他类型现场总线 HART协议，用于现场智能仪表和控制是设备间通信的一种开放协议，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品，其特点是在现有模拟信号传输线上实现狮子信号通信。 HART协议最早由R