基于手机WIFI技术的遥控小车.doc

中国地质大学（武汉）大学生 科研立项报告 项目名称 基于手机WIFI技术的遥控小车 项目负责人 所在学院 机械与电子信息学院 参加人员 联系电话 指导老师 中国地质大学（武汉）机电学院 二Ｏ一二年十月 目 录 引言……………………………………………………………………2 1设计任务及要求……………………………………………………3 1.1 设计任务与要求----------------------------------------------------3 1.2 设计时要考虑的问题------------------------------------------------3 2系统总体设计………………………………………………………4 2.1 方案论证 4 2. 2总体框图--------------------------------------------------------------------------------------------5 3 系统硬件设计………………………………………………………6 3.1 手机端设计--------------------------------------------------6 3.1.1手机选择-----------------------------------------------------------6 3.1.2手机端软件开发环境-------------------------------------------------7 3.2小型路由器选择-----------------------------------------------------7 3.3 单片机电路--------------------------------------------------7 3.3.1单片机选择---------------------------------------------------------8 3.3.2晶振选择----------------------------------------------------------10 3.3.3软件设计----------------------------------------------------------12 3.4 显示系统---------------------------------------------------13 3.5电机驱动模块------------------------------------------------15 3.6 电机-------------------------------------------------------15 3.7电源设计----------------------------------------------------15 4 结束语………………………………………………………………20 附录 附录1 部分电路原理图-------------------------------------------22 附录2 液晶驱动程序---------------------------------------------23 附录3 电机驱动程序---------------------------------------------25 附录4 单片机主函数---------------------------------------------27 附录5 手机端软件源代码-----------------------------------------27 引言： 智能手机现在已经全方位的进入了我们的生活，说到智能手机不得不提及他们操作系统的龙头的Android。由于安卓操作系统的实际性和可操作性使得安卓迅速成为现在主流操作系统的原因，此外安卓的最大优点是开源，这样对于安卓软件的开发就没有了限制，使得用户可以用到广泛的免费软件，这样安卓软件的开发就有了空前的市场，安卓开发迎来了一轮热潮。 因为系统的开源性与可操作性，同时系统的流畅性以及大量的亲民化的可选择的设备，