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新型环保绞刀设计方法研究 摘要：该新型环保绞刀由大环、刀片、轮毂三部分组成，刀片长度为，轮廓线形状与传统绞刀相比发生了较大的变化，其设计过程中轮廓线确定方法和模型的建立方法也都有所不同。本文运用参数化手段，对该型绞刀内、外轮廓线进行推导，并以Pro/Engineer 3.0软件为平台，对绞刀进行实体建模，最后运用MSC.Patran/MSC.Nastran为手段，对绞刀的受力状况进行分析。关键词：环保绞刀；轮廓线；有限元0 引言该新型绞刀是为“浚湖”环保挖泥船设计的。绞刀的作用是切削泥土，使之成为能被吸入泥管的泥浆，绞刀挖掘效率对于整个挖泥船的生产效率影响非常大，因此，绞刀的设计在绞吸式挖泥船设计中是非常重要的。但是由于绞刀刀片的空间形状比较复杂，传统的平面图无法形成直观的效果，且无法进行性能上的分析，随着近年来建模软件及有限元软件的快速发展，软件之间也有了较好的匹配与兼容性，这为挖泥船绞刀的设计提供了新的设计方法和思路。本文利用Pro/Engineer 3.0建模软件和MSC.Patran/MSC.Nastran有限元分析软件作为平台，完成了绞刀立体模型的建立并对之进行了应力分析。1 绞刀刀片内、外轮廓线的确定如图1所示，这里已知轮毂和大环的半径和，以及刀片包角，轮毂与大环之间的垂直距离，轮廓线的两端点和。假定轮廓线中任意一位置点的坐标是，所在平面为平面，所在圆的半径是，相对在平面上的投影转过的角度为。由于绞刀的转动是匀角速度转动，假定一个自由参数，由几何知识可得：，，由图1可知：，即可得外轮廓线方程为：图1 内、外轮廓线推导示意图 根据实际设计需要，以下条件已经设定：轮毂外径，内径，大环外径，内径，轮毂与大环的垂直距离，每个刀片转过的角度是，绞刀切削角为，刀片截面形状如图2。图2 刀片截面形状根据以上推导的结果，可得刀片的外轮廓线方程是：根据绞刀的切削角以及刀片的截面形状，同样的方法，可得刀片的内轮廓线方程是：2 绞刀的实体建模实体建模工具是Pro/Engineer 3.0。首先导入内、外轮廓线方程，然后进行可变剖面扫描，得到刀片的曲面，接着分别用Pro/Engineer中的“加厚”、“倒角”、“阵列”等命令，建出完整的刀片模型，最后用“旋转”命令建出大环、轮毂。完整的模型如图3。图3 绞刀模型3 绞刀有限元分析3.1 受力分析绞刀挖泥时，载荷主要是泥面以下部分刀片所受到的切泥阻力，也就是泥层的反作用力。由于绞刀的运动包括轴所传递的转动以及桥架所传递的横向摆动，所以整个绞刀所受的反作用力包括垂直和水平两个方向的泥层反作用力。由于绞刀转动的方向不同，垂直方向的泥层反作用力可能水平向上，也可能水平向下；水平方向的泥层反作用力则始终与绞刀的横移方向相反。绞刀的设计切泥厚度是，计算时取，所以绞刀的受力部位是如图4所示的以下部分刀片的切泥面。泥层反作用力的大小主要取决于以下因素：土质绞刀的绞切效率摆动方向和转动方向切泥的厚度和角度土质为较软泥，其余三个因素数据根据实际情况会有所变化，这里取安全系数，较软泥的抗剪强度为。由以上可得，刀片所受的切泥应力（泥层反作用力）为，计算时取。图4 环保绞刀切泥厚度示意图3.2网格划分如图4所示，绞刀在挖泥时，并不是整个刀片全部没入泥中，所以只有部分的刀片受到载荷；再者，由于刀片比大环和轮毂的形状结构复杂的多，为了避免出现网格质量问题，又不影响计算效率，这就要求相对于大环和轮毂，刀片的网格划分应较密。因此，在划分网格前要对绞刀实体模型进行切割（break solid）处理。大环和轮毂采用QUARD4面单元划分，然后扫描，单元边长为50；刀片采用Tet10实体网格划分，单元边长为20。划分好的网格如图5。图5 有限元模型3.3 应力分析根据以上边界条件，计算所得Mises应力云图如图6。图6 绞刀Mises应力云图由图6和图7中的 Mises云图可以看出，刀片与轮毂接触部位应力较集中，最大值达到了，绞刀的材料是ZG35SiMn，屈服强度极限，这里取安全系数，则许用应力，能够满足强度要求。在实际制造中，刀片与大环和轮毂的连接都是采用剖面焊焊透，这样能有效的减小刀片与大环、轮毂之间接触部位的集中应力。图7 应力集中部位局部放大4 结论根据实际的设计需要，理论计算出绞刀的数学模型，应用建模软件做出绞刀实体模型，然后导入到有限元计算软件中进行计算并分析结果，最后对设计中存在的缺陷或需要改进的地方进行更合理的设计，直到得到满足工作要求的绞刀产品。这对于开发出满足各种工况要求的绞刀是非常重要的步骤，为挖泥船设计提供了新的方法和思路。目前，该新型环保绞刀已经完成设计制造，安装在“浚湖”环保挖泥船上，并在太湖疏浚中投入使用。根据现场疏浚情况来看，该型环保绞刀使“浚湖”挖泥船的生产效率有了较大提高。参考文