基于单片机的电动车电液复合制动系统控制器.PdfVIP

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2017-09-21 发布于福建
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硬件纵横 1’/-’+ 2+(34567+ 基于单片机的电动车电液复合制动系统控制器 # # 猛刘兵孙泽昌王 ! # 同济大学新能源汽车工程中心上海 ,!*, 摘要研究了一种新型电动车电液复合制动系统并在此基础上进行了控制器硬件和软件设 ! 0 计$ 硬件电路包括对传感器信号进行处理的信号处理电路和对执行器% 电磁阀和电机进行驱动的驱 # ’ 动放大电路软件设计包括对输入信号的分析驾驶员制动意图的识别和为达到理想制动力而对执行器的精确控制$ 关键词单片机电液复合制动系统一体式主缸电磁阀 ! ( ( ( 中图分类号! 1(#2’’ 文献标识码! . 文章编号! !()$)),3,!4$,,!+$, 56789:;$=:?@6A8 B:?CADE F=F97G 8;D9:;667: ;H 76789:A8$I7A867 B?F7 ;D /JK LA@ .ADE0 /@D M78?DE0 N?DE K7DE OJ67?D 5D7:E= -@9;G;9AI7 5DEAD77:ADE J7D97:0 P;DEQA 1DAI7:FA9=0 /?DE?A ,!*,0 JAD?R #$%’(%) P7 ?:S?:7 ?D F;H9S?:7 ;H 8;D9:;667: B?F7 ;D ? D7S 9=T7 ;H 76789:;$=:?@6A8 B:?CADE F=F97G ;H 76789:A8 $I7A867 ?:7 7I76;T7 AD 9AF T?T7:2 P7 ?:S?:7 8A:8@A9 8;DFAF9F ;H 97 FAED?6 T:;87FFADE 8A:8@A9 H;: T:;87FFADE ;H 8;::7FT;DADE F7DF;: FAE# D?6F ?D 97 :AI7 ?GT6AHA7: H;: 8;::7FT;DADE ?89@?9;:F 3F;67D;A ?D G;9;:R0 97 F;H9S?:7 7FAED 8;DFAF9F ;H ?9? T:;87FFADE H;: AD# T@9 FAED?6F0 A7D9AHA8?9A;D ;H B:?CADE AD97D9A;D ?D 8;D9:;6 F9:?97E= H;: T:78AF7 ?89@?9;: 8;D9:;6 9; ?8A7I7 A7?6 B:?CADE H;:872 *+, -./$0 /JK% 76789:;$=:?@6A8 B:?CADE F=F97G% AD97E:?97 G?F97: 8=6AD7:% F;67D;A 随着当今节能环保要求的提高汽车行业面临巨大挑战! 电动汽车以其部分或全部电机驱动和制动能量回收等特点正好满足了节能环保的要求制动时电动机 ! 可以作为发电机产生制动力的同时回收制动能量但 ! 是由于电机特性的限制制动时提供的再生制动力有限在制动减速度较大以及紧急制动时仍然需要液压制动系统提供制动力所以往往要根据不同的制动需求利用电动机再生制动力和液压制动单独或者共同提供制动力电液复合制动系统就是指这种根据